第5章(第4版).ppt

第五章 中断系统 §5.1 微机的输入/输出方式 §5.2 中断的概念 §5.3 89C51/S51中断系统结构及中断控制 §5.4 中断处理过程 §5.5 外部中断扩展方法 §5.6 中断程序举例 §5.7 思考题与习题 §5.1 微机的输入/输出方式 §5.1.1 无条件传送方式 §5.1.2 查询传送方式 §5.1.3 直接存储器存取（DMA）方式 §5.1.4 中断传送方式 §5.1.1 无条件传送方式 CPU总是认为外设在任何时刻都处于“准备好”的状态。 §5.1.2 查询传送方式（条件传送） 一、什么是查询传送方式 二、查询方式程序流程图 三、查询方式的过程 四、查询方式的特点 一、什么是查询传送方式 在输入时，需要查询外设的输入数据是否准备好； 二、查询方式程序流程图 三、查询方式的过程 四、查询方式的特点 DMA：Direct Memory Access 当CPU正在处理某事件的时候，外部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件后，再返回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。 图5-2 中断流程 §5.2 中断的概念 一、中断系统 二、中断源 三、中断请求 四、中断响应过程 五、中断服务 六、中断返回 七、中断方式的特点 一、中断系统 实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。 二、中断源 产生中断的请求源称为中断源。 三、中断请求 四、中断响应过程 五、中断服务 六、中断返回 七、中断方式的特点 §5.3 89C51/S51中断系统结构及中断控制 §5.3.1 89C51/S51中断源 §5.3.2 中断控制 中断系统结构 89C51/S51的中断系统的结构如 图5-3所示。 有5个中断请求源(89C52有6个)，4个用于中断控制的寄存器IE、IP、TCON(用6位)和SCON(用2位)，用来控制中断的类型、中断的开／关和各种中断源的优先级别。 5个中断源有两个中断优先级，每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断，可以实现二级中断服务程序嵌套。 中断技术实现的功能 1、分时操作 2、实时处理 3、故障处理 1、分时操作 计算机的中断系统可以使CPU与外设同时工作。 CPU在启动外设后，便继续执行主程序；而外设被启动后，开始进行准备工作。当外设准备就绪时，就向CPU发出中断请求，CPU响应该中断请求并为其服务完毕后，返回原来的断点处继续运行主程序。外设在得到服务后，也继续进行自己的工作。 因此，CPU可以使多个外设同时工作，并分时为各外设提供服务，从而提高了CPU的利用率和输入和输出的速度。 2、实时处理 当计算机用于实时控制时，请求CPU提供服务时随机发生的。有了中断系统，CPU就可以立即响应并加以处理。 3、故障处理 计算机在运行时往往会出现一些故障，如断电、存储器奇偶校验出错、运算溢出等。 有了中断系统，当出现上述情况时，CPU可及时转去执行故障处理程序，自行处理故障而不必停机。 §5.3.1 89C51/S51中断源 一、89C51/S51中断系统的五个中断源 二、通常情况的中断源 一、89C51/S51中断系统的五个中断源 1、INT0——外部中断0请求，低电平有效。通过P3.2引脚输入。 2、INT1——外部中断1请求，低电平有效。通过P3.3引脚输入。 3、T0——定时器/计数器0溢出中断请求。 4、T1——定时器/计数器1溢出中断请求。 5、TX/RX——串行口中断请求。当串行口完成一帧数据的发送或接收时，便请求中断。 每个中断源都对应一个中断请求标志位，它们设置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。当这些中断源请求中断时，相应的标志分别由TCON和SCON中的相应位来锁存。 二、通常情况的中断源 1、I/O外设 2、硬件故障 3、实时时钟 4、为调试程序而设定的中断源 §5.3.2 中断控制 一、中断请求标志 二、中断允许控制 三、中断优先级控制 一、中断请求标志 1、定时器控制寄存器TCON中的中断标志位 2、串行口控制寄存器SCON中的中断标志位 1、TCON中的中断标志位 TCON为定时器/计数器T0和T1的控制器，同时也锁存T0和T1的溢出中断标志及外部中断0和1的中断标志等。 与中断有关的位如图所示。 各控制位的含义 1、TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。