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传感器技术及应用.ppt
知识目标: (1)掌握传感器检测电路的作用及工作原理。 (2)了解传感器的非线性补偿方法。 (3)了解传感器的温度补偿方法。 (4)理解仪表抗干扰的措施。 技能目标: (1)学会正确选择检测电路。 (2)学会电桥性能测试的方法和步骤。 (3)学会分析环境温度对仪表性能的影响。 (4)学会发现干扰因素并能排除干扰。 2.1传感器的认识项目说明 1. 项目目的 通过电桥电路的连接,理解单臂电桥、双臂电桥和全桥的性能指标,对比三者之间的灵敏度和非线性,得出相应的结论。 2. 项目条件 传感器综合实验台(含直流稳压电源、差动放大器、电桥、双平行梁、主副电源、应变片、数字显示电压表)。 3. 项目内容及要求 分别利用单电桥、双电桥和全电桥组成的电路测量金属箔式应变片受力情况,比较单电桥、双电桥和全电桥的性能指标并分析灵敏度和非线性。 2.2基本知识 2.2.1传感器检测电路 检测电路是指对传感器输出信号进行处理和转换的电路,是检测与控制系统功能实现的基本电路。 1.阻抗匹配器 传感器的输出阻抗较高,为防止信号衰减,常采用阻抗匹配器作为传感器到检测系统的前置电路。常用的有晶体管阻抗匹配器、场效应管阻抗匹配器和运算放大器阻抗匹配器。 (1)晶体管阻抗匹配器 (2)场效应管阻抗匹配器 2.电桥电路 电桥电路主要用来将传感器输出的电阻、电容、电感的变化转换为电压或电流信号。具有结构简单、精确度和灵敏度高的优点,在测试中应用非常广泛。 (1)直流电桥 电桥的输出电压为: 电桥的平衡条件为: 电桥平衡时,输出电压为零。 假设电桥桥臂各电阻变化值分别为ΔR1、ΔR2、ΔR3、ΔR4,并采用全等臂桥(即R1=R2=R3=R4=R)则电桥的输出为: 桥臂阻值变化对输出电压所产生影响的规律(电桥的和差特性): 相邻两桥臂(如图中的R1和R2)电阻的变化所产生的输出电压为该两桥臂各阻值变化产生的输出电压之差; 相对两桥臂(如图中的R1和R3)电阻的变化所产生的输出电压为该两桥臂各阻值变化产生的输出电压之和。 1)单臂工作电桥 单臂工作电桥的一个臂接入应变片,即ΔR1≠0,其余各臂为固定电阻。 2)双臂工作电桥 若电桥的两个臂接入应变片,其中一个应变片受压,另一个应变片受拉,即ΔR1=-ΔR2,其余两个为固定电阻。 3)全桥工作电桥 若电桥的四个桥臂都为应变片, 且 则有: 全桥的工作方式灵敏度最高,输出电压最大。 (2)交流电桥 交流电桥的四个桥臂分别用阻抗Z1、Z2、Z3、Z4表示,它们可以是电感值、电容值或电阻值,其输出电压也是交流。 3.放大电路 (1)运算放大器 1)反相放大器 2)同相放大器 3)差动放大器 (2)测量放大器(仪用放大器) 在测控系统中,用来放大传感器输出的微弱电压信号的放大器。 基本要求:输入阻抗应和传感器输出阻抗相匹配;稳定的放大倍数;低噪声、低漂移;足够的带宽和转换速率;高共模输入范围、高共模抑制比;可调的闭环增益;线性好、精度高;使用方便、成本低廉。 三运放仪表放大器(双端输入高输入阻抗两极差动放大器) (3)电荷放大器 电荷放大器是一种带电容负反馈的高输入阻抗、高放大倍数的运算放大器,用于放大压电传感器的输出信号,其优点在于可以避免传输电缆分布电容的影响。 输出电压为: UOUT≈-Q/Cf 实际使用的电荷放大器由电荷转换级、适调放大级、低通滤波器、电压放大器组成。 (4)信号滤波电路 作用: 传感器输出的信号通常要进行滤波,滤去不必要的高频或低频信号,或要取得某特定频段的信号。 类型: 低通滤波器:通过低频信号,抑制或衰减高频信号 高通滤波器:通过高频信号,抑制或衰减低频信号 带通滤波器:允许通过某一频段的信号,而在此频段两端以外的信号将被抑制或衰减 带阻滤波器:容许通过频率低于某一频段的下限截止频率和高于上限截止频率的信号 2.2.2非线性补偿技术 1.造成非线性的原因 (1)传感器变换原理的非线性 (2)转换电路的非线性 2.模拟线性化 在输入信号通道中加入非线性补偿环节进行补偿的方法称为模拟线性化。 3.数字线性化 数字线性化是用软件进行非线性补偿。 2.2.3温度补偿技术 温度补偿技术是为削弱环境温度对仪表性能的影响而采取的技术措施。 温度补偿方法: 温度补偿有软件补偿和硬件补偿两种方法。 (1)硬件方法 1)零点补偿:用一附加电路产生与零漂大小相等、极性相
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