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物理学 第五版 第三、四章习题课 习 题 课 第三、四章 一、动量? 动量守恒定律 主要内容回顾 1、冲量：力对时间的累积称为力的冲量。???? 2、动量定理：合外力的冲量等于质点系动量的增量。 微分形式 　　? 积分形式 3、动量守恒定律：合外力为零时，质点（系）动量守恒。 4、碰撞 恢复系数 完全弹性碰撞：动量守恒，机械能守恒。 非完全弹性碰撞：动量守恒。 完全非弹性碰撞：动量守恒。 5、平均冲力： 二、功和功率 合力对质点的功等于各分力功的代数和。 一对内力的功与参照系无关，只与作用物体的相对位移有关。 三、动能定理、功能原理 2、势能 保守力做的功等于系统势能增量的负值。 1、动能定理 空间任一点的势能等于保守力从该点到势能零点做的功。 3、常用势能公式 重力势能??????????? h=0为势能零点。 弹性势能???????? ? 弹簧原长为势能零点。 引力势能???? 为势能零点。 4、功能原理、机械能守恒定律 第四章小结 一、刚体定轴转动运动学 角坐标 角速度大小 方向: 右手螺旋方向 角加速度 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作变速转动 质点直线运动 当刚体绕定轴转动的　 时， 角量与线量的关系 二、刚体定轴转动定律 O 1、力矩 对Z轴的矩 对0 点的矩 2 转动惯量 质量离散分布 质量连续分布 平行轴定理 3、转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 三、 质点的角动量定理和角动量守恒定律 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 质点的角动量定理 微分形式 冲量矩 　　? 积分形式 四、 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定轴转动的角动量 O 2 角动量定理 微分形式 非刚体定轴转动的角动量定理 ，则 若 =常量 对定轴转的刚体 　　? 积分形式 五、力矩的功和功率 六、绕定轴转动的转动动能及动能定理 质点直线运动 刚体定轴转动 七、质点运动与刚体定轴转动的对比 物理学 第五版 第三、四章习题课