自动控制原理复习题.docVIP

复习题 一、选择题： 1、线性定常二阶系统的闭环增益加大：A、系统的快速性愈好B、超调量愈大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比则闭环特征方程为：A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：A、 B、C、 D、 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度 等于：?、0、?C、4、? 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：指数关系、正比关系、反比关系 D、不定关系 下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是： A、B、C、D、 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为?A、1 B、01 ? C、10.707 D、00.707? 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其 A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、准确度越高D、准确度越低 系统时间响应的瞬态分量 A、是某一瞬时的输出值 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动特性 D、只取决于开环极点 某系统单位斜坡输入时，，说明该系统 A、闭环不稳定 B、闭环传函中至少有一个纯积分环节 C、开环一定不稳定D、是0型系统 已知某系统的型别为v ，输入为 (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是?A、B、 C、D、? I型单位反馈系统的闭环增益为A、与开环增益有关 B、r(t) 与形式有关C、1D、与各环节时间常数有关 系统闭环零点影响系统的A、稳定性 B、稳态误差 C、调节时间D、超调量 单位反馈系统的开环传函为，则其分别为： A、B、C、D、 延迟时间是指系统的阶跃响应A、第一次达到稳态值的50%所对应的时间 B、越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间 C、达到稳态值的90%所对应的时间 D、达到稳态值的10%所对应的时间 开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A、 奈奎斯特曲线不包围? B、 奈奎斯特曲线顺时针包围1圈 C、 奈奎斯特曲线逆时针包围1圈 D、 奈奎斯特曲线逆时针包围2圈 是指系统的 A、谐振频率 B、闭环带宽频率 C、开环带宽频率 D、相角交接频率 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的?A、稳定性越高 B、动态性能越好? C、无差度降低 D、无差度越高? 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈到干扰作用点之前A、增加积分环节 B、减少积分环节 C、增加放大环节 D、减小放大环节 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率A、减小 B、不变C、增大D、可能增大，也可能减小 系统特征方程为，则该系统 A、右半S平面有1个闭环极点B、稳定 C、右半S平面有2个闭环极点D、临界稳定 采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是： A、B、C、D、已知系统的开环传递函数为，若要绘制参数闭环系统的根轨迹，其等效开环传递函数应该是?A、B、? C、D、 某单位反馈系统开环传递函数，当输入为时，系统稳态误差为:A、0 B、∞C、0.1 D、10 某串联校正装置的传递函数为，则它是一种A、滞后校正 B、超前校正 C、超前－滞后校正D、比例校正 0.001的分贝值为 A、3 B、-3 C、-60D、60 某系统传递函数为 ，其极点是 A、10 100 B、-1 -1000 C、11000 D、-10 -100 28、某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应A、单调增加 B、单调衰减C、振荡衰减 D、等幅振荡 系统的截止频率愈大A、对高频躁声滤除性能愈好 B、上升时间愈小 C、快速性愈差D、稳态误差愈小 某系统传递函数为 ，则 A、B、 C、D、 为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可 A、 B、减小 C、加大 D、减小 系统的稳定性取决于?A、系统的干扰 B、系统的干扰点位置? C、系统闭环极点的分布 D、系统的输入? 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为A、B、C、 D、 两系统传递函数分别为调节时间分别为和，则A、B、C、D、 为了降低噪声干扰，有效的方法是 A、提高系统的型别 B、降低系统的型别 C、提高截止频率 D、降低截止频率 某系统开环传递函数为稳态误差为零，则输入可能是 A、1(t) B、t C、 D、传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。? 两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态