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研究生专业课程考试答题册 考试课程 微分几何与啮合原理 研究生院 平面啮合曲线计算方法 利用瞬心线来传递运动的机构称为瞬心线机构。在传动时，两构件的瞬心线始终相切并做无滑动的滚动，以实现预期的传动比函数。当传动装置做连续传动时，上述要求时比较难做到的，在某些位置其传力条件是非常恶劣的。为克服这些缺点常用非圆机构去代替瞬心线机构。这时，为能实现预期的传动比函数，需要满足Willis定理。 Willis定理：一对相互啮合的齿廓，在任一瞬时过啮合点的齿廓公法线应通过在该瞬时的两齿轮瞬心线的切点—瞬时啮合节点。 运动学法求共轭曲线 利用运动分析建立啮合方程以求共轭曲线的方法称为运动学法。在实际工作中，最长遇到的问题是已知两齿轮的传动比函数、传动的中心距和其中一个齿轮的齿廓，要求另一个齿轮上得共轭齿廓以及啮合点在固定坐标系中所留下的啮合线。其啮合坐标系如图1-1所示。 图 1 - 1 齿廓Γ1上啮合点坐标为： 在坐标系S1中建立啮合方程，两齿轮间任一重合点的相对运动速度为： 齿廓Γ1上啮合点处的切矢： 其中： 齿廓Γ1上啮合点处的法矢： 因此，啮合方程为： 化简后得： 将齿廓Γ1坐标变换到固定坐标系中，得到固定坐标系中的啮合线方程坐标： 将齿廓Γ1坐标变换到转动坐标系中，得到轮2的齿廓Γ2坐标：