(第12讲)最小相位系统和非最小相位系统伯特图求参数.pptVIP

请看下页 第12讲程向红 最小相位系统和非最小相位系统 伯特图求参数 典型环节的极坐标图 图5-24 某2型系统对数幅值曲线 斜率为 的起始线段/或其延长线与0分贝线的交点的频率为 在数值上等于 的平方根 证明 5.3极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 可用幅值 和相角 的向量表示。当输入信号的频率 由零变化到无穷大时，向量 的幅值和相位也随之作相应的变化，其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图。 在极坐标图上，正/负相角是从正实轴开始，以逆时针/顺时针旋转来定义的 图5-25 极坐标图 但它不能清楚地表明开环传递函数中每个因子对系统的具体影响 采用极坐标图的优点是它能在一幅图上表示出系统在整个频率范围内的频率响应特性。 5.3.1积分与微分因子 所以 的极坐标图是负虚轴。 的极坐标图是正虚轴。 图5-26 积分因子极坐标图 图5-27 微分因子极坐标图 5.3.2一阶因子 图5-28 一阶因子 极坐标图 图5-29 一阶因子 极坐标图 5.3.3二阶因子 的高频部分与负实轴相切。极坐标图的精确形状与阻尼比有关，但对于欠阻尼和过阻尼的情况，极坐标图的形状大致相同。 图5-30 二阶因子极坐标图 对于欠阻尼 时 相角 的轨迹与虚轴交点处的频率，就是无阻尼自然频率 极坐标图上，距原点最远的频率点，相应于谐振频率 这时 可以