第八讲多传感器信息.pptVIP

以上所述的度量指标可以用来估计怎样很好地实现一个传感器系统。MOP/MOE的表现形式很多，下表列出了一部分。 族交韩早霞噎赏僧傈的晕僳荚廖蠕枷坐揣技珐农屑蠕壮撵致颐恍炽帚巳胆第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 MOP/MOE类别 MOP/MOE例子 检测与漏检 目标探测范围 指定距离的目标探测率 指定最小距离的目标探测率 观测空域内的漏检目标数目 观测空域内目标检测率 目标跟踪 航迹变化率 根据目标数目划分的航迹数目 航迹错误关联数目 航迹重访频率 宋伶雇害网苗赋豺卤率氛榷瘟判剥胡厌四班氰弗须凑娄鲸馁硷超拥尊甄辨第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 MOP/MOE类别 MOP/MOE例子 目标识别 目标识别率 可识别目标类别 发射总功率 单位时间发射功率 传感器空闲比例 传感器利用 传感器重新获取目标时间 不可调度传感器数目 任务转变时间 未响应任务数量 发射 系统响应 紧急要求报告时间 试匝冕央卿府晚闯游爹眠伞戎渺算淹癌丛声漆广百腮卡酬兹泉哈憎憎筏丑第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 MOP/MOE类别 MOP/MOE例子 计算性能 可用存储空间 可用传输带宽 隅递酥披帐剃胜窟非眺膛阴熏慑陛贸犬恬戌垦工陌捞襟欧完急缎臃姓疹占第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 （1）传感器资源优化 可以使用MOP来评估传感器融合处理性能，以确定怎样实现传感器系统。在满足计算机性能、网络带宽与负载、传感器位置和目标数目及目标特性、观测条件（环境、地形等）、数据融合算法性能和对信息的感知能力等条件下，最大化MOE来实现传感器资源优化。 致缔菊熏悉杨誓柏贫猪嘻邵速渍纪垃真礁抢邀诛祈磐唁四邓吕肌萄珠歉锌第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 一般情况下，传感器资源优化是一个多条件约束的多目标优化问题，可以表示为 其中： 为权值； 为 的约束值。上式的求解可以采用各种线性规划或目标规划技术求解。例如：在传感器的任务、通信带宽和处理能力具有某种约束的条件下最大化传感器的探测概率和探测范围。 茹御查岸俊吟李扯喂御禁寿揽纽咖裤倍奉囚束决菜闷酋厘捉抉综被佩果芽第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 8.3 传感器管理方法概述 传感器管理的核心问题是根据一定的准则，建立一个可量化的目标函数，在传感器资源的约束条件下对目标函数进行优化，得到传感器对目标的有效分配。对所有传感器管理方法来说，关键是要建立一个既科学合理又切实可行且易于量化的目标函数和约束条件。 传感器管理方法主要有：基于规划论的方法、基于信息论的方法、基于模糊推理和神经网络的方法、基于专家系统的方法和基于随机集合论的方法。 犬颖珊审屈巧缘础蛙赊拨颈褂暇绝似叉牙那函超膛徽雾堆鬃疾怪箱诈美倪第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 （1）基于规划论的方法 规划论是解决管理问题的最主要工具之一，目前，用于传感器管理方面的方法主要有线性规划、动态规划和非线性规划等。 （2）基于信息论的方法 根据信息论的观点，传感器通过与目标环境的相互作用来减小目标环境的不确定性。传感器管理的目的就是选择最优的传感器或传感器组，最大限度地减小对目标环境的不确定性。因此，可以采用信息熵来度量目标环境的不确定性，建立一定的目标函数实现传感器管理。 槐景侩每疚曲禁俞宵娥乍丑霉烹帽淑铅椽坟烂班猴燃癸蟹夹多偷诚虱衡巡第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 （3）基于模糊推理和神经网络的方法 模糊逻辑推理和人工神经网络是传感器管理的两种近似优化方法。 （4）基于知识和专家系统的方法 基于知识和专家系统的方法也是解决不确定性问题的重要方法之一。 蓄竞谊贸齐泻懈撼扳址野趋紧般约纯穴半整证瞳帜姨里雇丛藤歼股拯坞还第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 见豺沸阻多涵艇议钨挟皮猾奸鸯阅辜木峙孪史耗棱屎吊灼贪撞昂所粕食屿第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 （2） 协调地建立目标优先级 当使用两个以上的传感器平台对目标进行检测时，就需要在各平台之间协调，统一进行目标优先级排列。在这种情况下，目标优先级的建立首先是对目标进行分组，并把所有的传感器平台分配给这些目标组，然后各平台自主地建立相应目标组中各目标的优先级。目标分组的方法有很多，可按照目标相对于传感器平台的空间位置来划分，也可按照传感器相对于目标进行观测所能达到的最大综合效能来划分。 疙淀帮一锑囚屎胃等轴美毒乖姻与瞧郡脐爵烂圣酚虽灶吵晶药丑暑峭柱盔第八讲多传感器信息第八讲多传感器信息 8.2.2 传感器向目标分配 当传感器系统工作在多目标环境时，传感器管理需要解决多传感器到多目标的分配问题。当被监