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第五章 练习题 选择题 1、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（?????? ）。 (A) ??????(B) ?（T0） ?(C) ?? ???? (D) 【答案】C 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生什么是最小相位系统。最小相位系统：若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的左半平面，则该系统称为最小相位系统。所以，答案为C。 2.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( ) A. 1+Ts B. C. D. (1+Ts)2 【答案】A 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生典型环节的伯德图。图中为一阶微分环节对数幅频特性的渐近线。所以，答案为A。 3.图示对应的环节为( ) A. Ts B. C. 1+Ts D. 【答案】C 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生典型环节的乃奎斯特图。图中为一阶微分环节的乃奎斯特图。所以，答案为C。 4.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1 D. 【答案】D 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生由伯德图估计最小相位系统。由图可以看出转折点为5，并且是由-20dB/dec→-60dB/dec，所以，必然是在5这个转折点处，出现了两个惯性环节。因此，答案为D。 5.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为( ) A. B. C. D. 【答案】D 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生频率特性。题目中的传递函数包括延迟环节，容易迷惑考生。但延迟环节对系统的幅频特性无影响。所以，答案为D。 6.已知系统的频率特性为G(jω)=，则频率特性的虚部为( )。 A. B. C. - D. - 【答案】D 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生频率特性。，所以，频率特性的虚部为答案为D。 7.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=时，则相频特性∠G(jω)为( )。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 【答案】A 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生频率特性。，因为ω=，所以， ∠G(jω)= 45°。答案为A。 8.设系统开环传递函数为，其（ ） A．幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 B．幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线 C．幅相特性曲线是一条s上半平面的半圆线 D．幅相特性曲线是一条s下半平面的半圆线 【答案】A 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生典型环节的乃奎斯特图。题目中给出的为一阶微分环节。它的幅相特性曲线（乃奎斯特图）是一条与虚轴平行的直线。所以，答案为A。 9.二阶系统的传递函数为G(s)=,在 0＜ξ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为( ) A. ωnωr B. ωn=ωr C. ωnωr D. 两者无关 【答案】C 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系。因为，所以ωnωr。答案为C。 10、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（????? ） （A） （B） （C） （D） 【答案】B 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生频率特性的表示方法。，，。所以，答案为B。 11、已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（????? ） （A） （B） （C） （D） 【答案】D 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生频率特性。=。。所以，稳态输出为。答案为D。 12. 微分环节的对数幅频特性曲线是一条（ ）。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为20dB/dec的直线 D.斜率为10db/dec的直线 【答案】C 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生典型环节的伯德图。 13. 已知最小相位系统的Bode图如图所示， 则此系统包含的积分环节为：（ ） A.0个 B.1个 C．2个 D.3个 【答案】B 【知识点】第五章 【解析】该题考查考生由伯德图估计最小相位系统的传递函数。由图中低频段斜率为-20dB/dec,可看出有一个积分环节。答案为B。 14. 比例环节的