ZIGBEE帧结构.docxVIP

ZIGBEE帧结构在ZigBee技术中，每一个协议层都增加了各自的帧头和帧尾在PAN网络结构中定义了4种帧结构：信标帧——主协调器用来发送信标的帧；数据帧——用于所有数据传输的帧；确认帧/应答帧——用于确认成功接收的帧；MAC命令帧——用于处理所有MAC层对等实体间的控制传输。信标帧信标帧由主协调器的MAC层生成，并向网络中的所有从设备发送，以保证各从设备与主协调器同步，使网络运行的成本最低，即采用信标网络通信，可减少从设备的功耗，保证正常的通信。帧结构如下图所示： MHR是MAC层帧头；MSDU是MAC层服务数据单元，表示MAC层载荷；MFR是MAC层帧尾。其中，MSDU包括超帧格式、未处理事务地址格式、地址列表能及信标载荷；MHR包括MAC帧的控制字段、信标序列码(BSN)以及寻址信息；MFR中包含16位帧校验序列(FCS)。这三部分MHR、MSDU、MFR共同构成了MAC层协议数据单元(MPDU)。MAC层协议数据单元(MPDU)被发送到物理层(PHY)时，它便成为了物理层服务数据单元(PSDU)。如果在PSDU前面加上物理层帧头(PHR)和同步帧头(SHR)便可构成物理层协议数据单元(PPDU)。其中，SHR包括前同步帧序列和帧起始定界符(SFD)；PHR包含有PSDU长度的信息。使用前同步码序列的目的是使从设备与主协调器达到符号同步。SHR、PHR、PSDU共同构成了物理层的信标包(PPDU)。通过上述过程，最终在PHY层就形成了网络信标帧。数据帧数据帧由应用层发起，在ZigBee设备之间进行数据传输时，传输的数据由应用层生成，经过逐层数据处理后发送给MAC层，形成MAC层服务数据单元(MSDU)。通过添加MAC层帧头MHR和帧尾MFR，形成完整的MAC数据帧MPDU。MAC的数据帧作为物理层载荷(PSDU)发送到物理层。在PSDU前面，加上同步帧头(SHR)和物理层帧头(PHR)。同信标帧一样，前同步码序列和数据SFD能够使接收设备与发送设备达到符号同步。SHR、PHR、PSDU共同构成了物理层的数据包(PPDU)。帧结构如下图所示：确认帧/应答帧在通信接收设备中，为保证通信的可靠性，通常要求接收设备在接收到正确的帧信息后，向发送设备返回一个确认信息。以向发送设备表示已经正确地接收到相应的信息。接收设备将接收到的信息经PHY层和MAC层后，由MAC层经纠错解码后，恢复发送端的数据，如没有检查出数据的错误，则由MAC层生成一个确认帧，发送回发送端。帧结构如下：MAC层的确认帧由一个MHR和一个MFR构成，MHR和MFR共同构成了MAC层的确认帧（MPDU）。MPDU作为物理层确认帧载荷（PSDU）发送到物理层，在PSDU前面加上SHR和PHR。SHR、PHR、PSDU共同构成了物理层的确认包（PPDU）。MAC命令帧MAC命令帧由MAC子层发起。在ZigBee网络中，为了对设备的工作状态进行控制，同网络中的其他设备进行通信，控制命令由应用层产生，在MAC层根据命令的类型，生成的MAC层命令帧。帧结构如下图所示：包含命令类型字段和命令数据的MSDU叫作命令载荷。同其他帧一样，在MSDU前面，加上帧头MHR，在其结尾后面，加上帧尾MFR。MHR、MSDU、MFR共同构成了MAC层命令帧(MPDU)。MPDU作为物理层载荷发送到物理层，在PSDU前加上SHR和PHR。SHR、PHR、PSDU共同构成了物理层命令包(PPDU)。注：1、同步头SHR:包括帧引导序列，接下来是帧开始界定符（SFD）。在IEEE802.15.4规范中，帧引导序列定义为四个字节的0x00。SFD是一个字节，设置为0Xa.2、帧控制域格式：3、FCS的表达式是：G(s)=x16+x12+x5+1网络建立过程：入网前 路由器 路由器在入网之前，一直发送信标请求帧，它的作用是，让在它附近的所有具备介绍人资格的节点，都回复信标帧，这些返回的信标帧被这个想要加入的无线模块拿到，通过这些信标帧，选出最佳介绍人节点，请求加入。 终端 它在入网前的行为和下载了路由器代码模块在入网前行为是一样的。 协调器 发送了一帧信标请求帧，发送这一帧也会得到周围具备介绍人资格的节点回复信标帧，但是协调器拿到这些信标帧，用来判断周围的环境情况，为创建网络做准备。 当协调器创建成功以后，就会发送一个数据帧，这个帧里面可以看到协调器的地址0x0000,PANID,可以把这个帧叫做网络连接状态帧。 从入网到稳定工作 路由器1、协调器发出的网络连接状态帧，表明协调器稳定工作，与路由器入网无关2 路由器模块发出的信标请求帧，用于发现周围的网络，请求加入3、协调器模块发出的信标请求帧，路由器模块在拿到这个帧之后，可以得到协调器模块相对于它自己的信号强度，判断是不是最佳介绍人。 4-5