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分组： 成绩：__ _______ 北 京 航 空 航 天 大 学自动控制原理实验报告实验二 频率响应测试2014年12月目录一、实验目的1二、实验内容1三、实验原理2四、实验设备2五、实验步骤3六、实验结果3K=2时，R=200KΩ：4K=5时，R=500KΩ：5七、结论和误差分析9结论：9误差分析：10八、收获与体会10实验时间2014.12.1 同组同学 无 一、实验目的1、掌握频率特性的测试原理及方法2、学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法二、实验内容测定给定环节的频率特性。系统模拟运算电路图及系统结构图如下：系统传递函数为：取R=200KΩ，K=2，则G(s)= 取R=500KΩ，K=5，则G(s)=若正弦输入信号为Ui(t)=A1Sin(ωt),则当输出达到稳态时，其输出信号为Uo(t)=A2Sin(ωt+ψ)。改变输入信号频率f=值，便可测得二组A1/A2和ψ随f(或ω)变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。三、实验原理1、幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比值A2/A1。 2、实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。以下简单介绍一下这种测试方法的原理。 设有两个正弦信号: X(ωt)=XmSin(ωt) Y(ωt)=YmSin(ωt+ψ) 若以X(t)为横轴，Y(t)为纵轴，而以ω作为参变量，则随着 ω