自动控制原理末期复习题.docVIP

1．R-L-C四网络如图所示，设信号源内阻为零，试绘制关于输入电压，输出电阻两端压的控制框图及求传递函数。 2．如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4．系统如下图示 时的响应为，求。 5．已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y(t)的的变化如图(b)所示。求、的值。  6．已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。 7．某控制系统如图2所示。 求出该系统的闭环传递函数Y(s)/U(s)； 假设图2中G1(s)=G2(s)=…=G5(s)=1/s，H1(s)=H2(s)=H3(s)=1，请判断系统稳定性。 试选择参数K和T的值以同时满足下列两组指标。 当 时，系统稳态误差； 当时， 系统的动态性能指标为，（取 误差带） 9．假设某系统具有如图1所示结构 其中，u(t)=0是输入信号，n(t)=1(t)是扰动信号，y(t)是输出信号，e(t)=u(t)-y(t)是误差信号，K是增益。求使得扰动引起的稳态误差的K的取值范围。