机械创新设计(第三章)探究.ppt

图3-25为机械系统微机控制框图 总之，机电机构组合中的运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数（位置、位移、速度、加速度等）和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统（微机、接口电路、各种电子元件组成的硬件及软件）来实现的。 进行创新设计机电组合机械时，根据工艺动作要求设计出机械系统，必须同时充分考虑到控制元件的选择以及控制方法的确定。 机械系统、微机系统以及传感系统要作为一体来考虑，力求机械系统的简化，更好地发挥软件的优势，以降低机器的成本。 第三节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 1．旋转运动的换向与控制（正、反转控制） （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 限位开关：机械式，光电式，磁开关 对液压传动，通过限位开关控制电磁换向阀线圈的通电与断电，改变液流的方向而达到旋转油缸换向的目的。 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 改变棘爪的棘齿方向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机械：曲柄摇杆，摆动凸轮 图3-26 三相交流异步电动机的换向控制电路图 图3-27 利用限位开关控制电机的换向的原理图 图3-28 介轮换向示意图 图3-29 棘轮换向示意图 图3-30 摩擦轮换向 图3-31 自身换向机构示例 2．直线移动的换向与控制 （1）改变电机转向来实现往复的直线移动 丝杆传动，电