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第1章 可编程控制器概论 第1章 可编程控制器概论 1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势 1.1.1 PLC的产生 1.1.2 PLC的特点 1.1.3 PLC的现状 1.1.4 PLC的发展趋势 1.2 PLC的基本结构和工作原理 1.2.2 PLC的工作原理 PLC的扫描工作周期 PLC的扫描工作周期 PLC的扫描工作周期 （4）PLC的I/O响应时间 1.3 PLC的主要性能指标 1.4 PLC的编程语言 1.4.1 梯形图语言 1.4.2 布尔助记符语言 * * 主 编：黄云龙 副主编：郁 炜 吴国强 审 阅：陈国定 制 作：廖东进 出 版：科学出版社 2007年1月 《可编程控制器》 教育部普通高等教育 “十一五”国家级规划教材 1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势 1.2 PLC的基本结构和工作原理 1.3 PLC的主要性能指标 1.4 PLC的编程语言 本章要点 1．理解可编程控制器的基本结构，掌握可编程控制器的工作原理、了解PLC的编程语言。 2．了解PLC的主要技术性能指标、扫描工作方式和P