05第五章 应变分析.pptVIP

第五章 应变分析 §5.1 基本概念 §5.2 小变形分析 (一般指小于10-3的变形) 一、直角坐标系中的应变分量 二、位移函数 三、位移与应变之间的关系(几何方程) 三、 几何方程（续） 三、 几何方程（续） 四、单元体任意方向上的应变 四、单元体任意方向上的应变 五、应变张量的一些相关概念 1、应变张量的分解 2、主应变、应变主轴和主剪应变 B) 主剪应变 3、八面体应变和等效应变 七、应变增量和应变速率张量 §5.3 变形协调方程与塑性变形时的体积不变条件 一、变形协调方程 二、塑性变形时的体积不变条件 ? 目标： 一、掌握点应变张量、等效应变等基本概念； 二、掌握小应变时的几何方程； 三、理解应变协调方程与塑性变形时的体积不变条件。 单元体变形有两种形式： 线单元的相对伸缩称为正应变； 两个线单元间夹角的相对变化称为剪应变。 应变是表示变形大小的物理量。 物体变形时，质点必有位移； 但质点有位移时却未必有变形； 物体变形时，同时伴随有刚体运动(平动和转动)，应变分析时应该把刚体运动滤掉。 和应力分析相似，应变分析需要引入点的应变状态的概念。一点的应变状态需要一个应变张量来描述。应变张量和应力张量有着相似的性质。 考察物体变形前后平行于坐标轴的线单元在直角坐标系中的变化。 一、直角坐标系中的应变分量 线元rx的正应变为 线元rx的倾角变化为 rx ry ?rx x y ?ry rx ry ?rx x y ?ry o o 线元ry的正应变为 线元ry的倾角变化为 推广到三维空间，一个线元可以有一个正应变和两个倾角变化。因此描述一个单元体的变形可以有九个分量。 以x-y坐标面上线单元的变化为例，反映物体剪切变形的是两个线元倾角变化之和。两个倾角往往并不相等。为了和剪力互等相协调，定义一个互等的剪应变为： 这一新定义没有改变变形的大小，相当于迭加了一刚体转动。推广到三维空间，可以用一个应变张量确定一点的应变状态： 对于一个变形体而言，质点位移是位置的函数。质点是连续的，位移也是连续的。变形体各质点位移的总和构成物体的位移场。 如何确定一点的位移？ 位移是矢量，它有三个分量，每个分量都是位置的函数。变形体的位移场可以用一组三个方程来表示： 变形是由质点位移造成的。但是质点位移并不一定要造成变形。下面考察位移和表示变形的应变有什么关系。 x方向位移 y方向位移 z方向位移 A y x u o dx C B v dy A’ C’ B’ B’’’ B’’ C’’’ C’’ 为简单起见，考虑一个二维问题：设变形体上A(x,y)点位移为u (x,y)和v (x,y) ，则某相邻点(x+dx, y+dy)的位移为 A点移动到A’，位移为u和v 。那么，与A点分别距离为dx和dy的B点和C点位移是多少？ 对于B点，可以看成是： 1)刚体运动至B’点，位移为u， 2)在x方向移动至B’ ’点，位移增量(B’ B’’)为 3)在y方向移动至B’ ’ ’点，位移增量(B’’ B’’’)为 根据应变的定义： 同样，对于C点，有 C’ C’’= C’’C’’’= 线元AB的正应变： 线元AC的正应变： 线元AB和AC的剪应变： 推广至三维空间，便得到位移与应变关系的所谓几何方程: 根据求和约定，上述六式可以简记为： 注：六个应变分量是从三个位移分量得出，因此不是相互独立的。它们需要满足一组关系式(称为协调方程) 。 变形后线元在坐标轴上的投影为: 设该线元的长度为 r ,在坐标轴上的投影为 dx, dy, dz ，则: 如某点变形后应变状态为 ，那么过该点方向余弦为l, m, n 线元变形后相应的应变如何求得？ A U+?U U B r A’ B’ y x o Z r+?U 变形后线元长度变为: 又知 展开上式、减去 r2 并略去高阶微量，得： 代入整理得： 上式中将应变分量换成应力分量，便得到求斜面上正应力的公式。对于斜线元的剪应变，也有类似的关系。这表明应变张量和应力张量在形式上是一致的。 同理，应变张量和应力张量一样具有张量的一切特征：不变量(第一不变量当体积不变时等于零)、应变张量的分解、主应变、主剪应变、应变莫尔圆等。等效应变与等效应力形式上类似，仅系数不同： 上式可简记为： 应变偏张量也有三个不变量I1’, I2’, I3’ 。其中I1’=0 前一个张量对应着材料的形状变化，称为应变偏张量；后一个张量对应着体积变化，称为应变球张量。 A)主应变、应变主轴 A) 八面体应变 B) 等效应变 对于塑性应变而言，常用到应变增量和应变速率的概念。原因有二：1)几何方程是从小变形推出的，而塑性