05章S12汇编程序设计与实例.pptVIP

重庆大学通信工程学院 任勇 第5章 S12汇编程序设计与实例 5.1 汇编语言程序基础 程序：完成特定任务的指令的集合 程序设计语言：机器语言（二进制指令代码，可直接执行） 汇编语言（特定助记符指令语句，须编译） 高级语言（通用高级语句，须编译） 单片机应用系统的程序，多用汇编语言编制（*.asm文件）或C 一个汇编程序语句---一条单片机指令 多个汇编语言语句?汇编语言程序（源代码） 注：程序需要特定的编译程序进行编译，生成二进制机器码 汇编语言指令格式 [标号]: 操作码 [操作数1], [操作数2] ;[注释] 标号---该指令的符号地址，标定程序入口或转移位置 注：标号必须以字母开始，分大小写 操作码---助记符，指令所实现的操作功能 注：不分大小写；前面无标号时，至少应保留一个空格 操作数---参加操作的数据对象，常数、符号或表达式 注：寄存器寻址已归纳到隐含寻址中，当操作数部分出现寄存器时，通常是寄存器间址；分大小写 注释---为方便阅读、修改而加的注释，可有可无 注：以“；”开始，本行其后的内容不再编译 数据的表示方法 Freescale规定，加前缀 $ 十六进制 % 二进制 @ 八进制 ’ ASCII 无 十进制 4.2 汇编程序伪指令 汇编程序使用的辅助性语句，不生成机器码 起始地址伪指令 ORG 赋值伪指令 EQU 字节常量伪指令 FCB (DC.B) 双字节常量伪指令 FDB (DC.W) 字符量伪指令 FCC 例：? 注：定界符可以是 ’、/、”，建议用 ’ 5.3 汇编语言程序设计实例 5.3.1 常用程序的设计 1. 循环控制程序 【例】2个8字节数求和，结果保存在被加数所在地址中。 2. 延时子程序 硬件延时---内部定时器实现，精确，不占CPU 软件延时---循环执行指令，粗略，占用CPU 【例】2ms延时。 CPU执行时间： T = N x TB T---总执行时间，此2ms N---总时钟周期数 TB---总线时钟周期(如1/8M=125ns) 则需N=T/TB=2ms/125ns=16000 程序运行： N=4+2+3+(1+3)(TCOUNT-1)+(1+1)+3+5 故：TCOUNT=3996.25≈3996 注：其它时间可套用此，如20ms改TCOUNT为39996（或40000） 【又例】双重循环的100ms延时。 忽略配合指令的执行时间，粗略估算： 内循环=200 x (1+1+3)T =1000T 总时间=100x1000T =100000T 2MHz晶振时，总线频率=1MHz ? T=1us 子程序延时时间即100ms 3. 数据查表程序 【例】数码管显示按键数值。 【例】将A中的两个4位十六进制数转换为ASCII码，分别存入$2080、$2081中。(0~9的ASCII码:$30~$39,A~F:$41~$46） 4. 分支跳转程序 【例】比较RAM区内两相邻单元中无符号数的大小，按小数在前、大数在后重新存放(首址在$2000)。若等则Y寄存器加1。 Freescale MCU编程几个提示------ 1、程序是被编译成二进制码放在程序存储器(FLASH)的，通过PC递加，自动逐条执行；PC值指向的下一条将要执行的指令。 2、程序处理主要是通过访问寄存器、数据存储器(RAM)的各单元实现所需功能要求的，而CPU寄存器(A,B,X,Y,CCR)是经常要用到的工作寄存器。 3、理解MCU的存储器空间分配图，寄存器、RAM、FLASH是统一编址在64K地址空间的，每单元8位；访问寄存器使用其功能符号形式，访问RAM区可用16位地址形式($xxxx)。 4、主程序通常是：初始化以后，循环等待或原地等待。 子程序用标号定义开始，用RTS结束；主程序用BSR或JSR调用之； 中断服务子程序也用标号定义开始，结束则用RTI；需要声明中断向量对应的程序入口，其执行是当中断发生时自动被执行的。 5、适当伪指令：辅助编程