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3.1 质点的 动量和力矩 例、在竖直平面内，一个质量为 m 的粒子从P点被释放，如图 所示，试求：（1）粒子所受的重力相对于定点O的力矩，( 2 )粒子下落时，对O点的角动量，并说明结果符合角动量定理。 例、哈雷慧星围绕太阳作轨道为椭圆运动，慧星轨道上的近日距离为 ：Rp为 0.885 × 1011 m，远日距离为 ：Ra为 52.5 ×1011 m 。已知在近日点，慧星的速率为： vp为5.4 ×104 m/s, 计算慧星在其远日点处的速率va 。 令： 称为刚体对轴的转动惯量。 则刚体对轴的角动量为： 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 刚体绕轴的角动量为所有质元角动量之和： 3.4.1、刚体的角动量 外力矩 内力矩 3.4.2 刚体转动定律 z O ri fi Fi mi ?i ?i 刚体上的一个质元 刚体上所有质元，即刚体： 令 则 R 五、转动定律的应用 例 3- 6 一个质量为M、半径为R的定滑轮（均匀圆盘）上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮上，另一端系一质量为m的物体。忽略轴处摩擦，求物体m下滑的加速度a和滑轮转动的角加速度β。 . M R m 解： Mg N T mg T a 根据转动定律 TR=Jβ 根据牛顿第二定律 mg-T=ma 因绳与滑轮间无滑动，所以 解以上三式得 3.4.5 刚体定轴转动的转动定律的应用 例4.一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 mg 解： mg 例5、一根长为L、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，棒 的重力矩为： ? X O dmg dm 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例:一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 3.5 刚体角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 角动量守恒的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 2、转动惯量可变的物体。 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态 即改变转动惯量来改变转速. * 第二章 小结 一、重点内容 1、牛顿第二定律： 2、质点动量定理： 3、质点系动量守恒定律 常用式 二、重点计算 1、利用牛顿第二定律进行计算 2、利用动量守恒定律解决碰撞、打击、撞击等问题 3.1.1 质点的角动量(动量矩) 第三章 角动量守恒定律 大小： 方向：右手螺旋法则 z m 力矩：力相对于某点的力矩 力对点之矩 大小： 方向：右手螺旋法则 z m 3.1.1 质点的角动量定理 对时间求导： 即： 质点的角动量定理 其方向由右螺旋法则确定为垂直纸面向里。大小为 M = m g r sinφ = m g d 其中 d = r sin φ , 为O点到重力作用线的垂距 。 解：（1）重力 作用点对O点的矢径为 ，这两个矢量的方向夹角为φ ，重力对O 点的力矩为： φ φ d P r m y 0 其大小为 mgt，故任意时刻 t，粒 子对O点的角动量为： （2）质点在时刻 t 的动量 p = mv = mgt, φ φ d P r m y 0 其大小为 L = m g t r sin φ = m g t d 对 L 求一阶导数得 dL/dt = m g d = M 符合质点的角动量定理。 3.2 质点的角动量守恒定理 如果M=0，则 常矢量。 该结论称为质点的角动量守恒定理 有心力与力心 作用于物体上的力，在物体运动中始终指向一个确定点， 这样的力叫有心力，这个确定的点称为力心。 有心力的特点是，有心力相对于力心的力矩为零，所以物 体相当于力心的角动量守恒。 解：太阳对哈雷慧星的引力的作用线通过力心（太阳），为有心力。引力对力心的