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汽车电子控制技术 Electronic Control Technology for Automobile 第七章 自动变速器 1 自动变速器概述 2 液力变矩器 3 变速齿轮机构 4 自动变速器供油系统 5 自动变速器操纵机构 6 典型自动变速器 7 无级变速电子控制系统简介 第三节 变速齿轮机构 一、单排行星齿轮机构（简单行星齿轮机构） 二、换挡执行机构 三、组合式行星齿轮变速机构 ⒉ 行星齿轮变速机构 多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动选择，也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换挡离合器和制动器自动选择。 ⑴ 单行星轮齿轮机构 单排行星齿轮机构的组成： 太阳轮 行星齿轮组 行星架 齿圈 中心元件： ①太阳轮 ②齿圈 ③行星架 ⑸单排行星齿轮机构的传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。 ⑹单排行星齿轮变速机构的传动分析①齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度同向旋转。 n2 =0 传动比为： 为前进降速挡， 　减速相对较大。 ② 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 n2 =0 传动比为 ： 为前进超速挡， 增速相对较大。 ③太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 n1=0 传动比为： 为前进降速挡，减速相对较小。 ④太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 n1=0 传动比为： 为前进超速挡， 增速相对较小。 ⑤ 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。 n3=0 传动比为： 为倒挡减速挡。 ⑥ 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反。 n3=0 传动比为： 为倒挡超速挡。 ⑦ 直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 n1 = n2 n1 = n2 = n3 ⑧ 自由转动 单排行星齿轮的传动 若所有元件均不受约束， 则行星齿轮机构失去传动作用。 此种状态相当于空挡。  ⒊ 双行星轮齿轮机构 ⑹双行星齿轮机构的传动分析①齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 n2 =0 传动比为： 一般α值约2.5，则为反向倒车降速挡，减速相对较小。 ② 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 n2 =0 传动比为 ： 为反向倒车超速挡， 增速相对不大。 ③太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 n1=0 传动比为： 为前进超速挡，减速相对不大。 ④太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 n1=0 传动比为： 为前进降速挡， 降速相对不大。 ⑤ 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 n3=0 传动比为： 为前进减速挡，减速较大。 ⑥ 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 n3=0 传动比为： 为前进超速挡， 增速较大。 ⑦ 直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 n1 = n2 n1 = n2 = n3 ⑧ 自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。 此种状态相当于空挡。 二、换挡执行机构 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。