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NTDP（Neighbor Topology Discovery Protocol）邻居拓扑发现协议NTDP是用来收集网络拓扑信息的协议。NTDP 为集群管理提供可加入集群的设备信息，收集指定跳数内的交换机的拓扑信息。NDP 为NTDP 提供邻接表信息，NTDP 根据邻接信息发送和转发NTDP 拓扑收集请求，收集一定网络范围内每个设备的NDP 信息和它与所有邻居的连接信息。收集完这些信息后，管理设备或者网管可以根据需要使用这些信息，完成所需的功能。当成员设备上的NDP 发现邻居有变化时，通过握手报文将邻居改变的消息通知管理设备，管理设备可以启动NTDP 进行指定拓扑收集，从而使NTDP 能够及时反映网络拓扑的变化。NDP用来发现直接相连的邻居信息，包括邻接设备的设备名称、软/硬件版本、连接端口等，另外还可提供设备的ID、端口地址、硬件平台等信息。支持NDP的设备都维护NDP邻居信息表，邻居信息表中的每一表项都是可以老化的，一旦老化时间到，NDP自动删除相应的邻居表项。同时，用户可以清除当前的NDP信息以重新收集邻接信息。CSI: Channel State Information :信道状态信息.，在无线通信领域，所谓的CSI，就是通信链路的信道属性。它描述了信号在每条传输路径上的衰弱因子，即信道增益矩阵H中每个元素的值，如信号散射（Scattering）,环境衰弱（fading，