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电 力 系 统 自 动 化 期末作业 班级：电气 姓名： 学号： 指导教师： AVR 励磁系统的PID控制器设计 摘 要： 自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)作为发电机励磁控制的重要元件,它的性能优劣直接影响到发电机机端电压的品质,其稳定性直接影响电力系统的安全因此励磁控制的发展一直受到人们的关注近十年来,一方面,AVR励磁系统的性能得到了大幅提升.另一方面,随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求为了提高AVR系统的动态运行性能将非线性控制方法运用到励磁系统控制中,取得了较好的控制效果.但该类非线性励磁控制方法的控制性能受到控制系统设计时所选取的输出函数的影响,而输出函数又常依赖于设计人员的设计经验基于自适应模糊控制理论,提出了一种基于规则自适应模糊控制PID算法的电压调节器应用模糊控制理论,建立了交流励磁发电机的全模糊解耦励磁控制模型,并设计了全模糊励磁控制器.该类方法在一定程度上能够克服不能建立AVR系统精确数学模型所带来的弊端,但是模糊规则的确定在很大程度上依赖于经验PID控制， Abstract Automatic voltage regulator（AVR) as generator exc