2-人机一体化设计与评价讲义.pptVIP

第二章 自动化制造系统的人机一体化设计与评价 第一节：自动化制造系统的人机一体化基本概念 第二节：自动化制造系统人机一体化总体设计 第三节：自动化制造系统人机一体化运行与维护 第四节：自动化制造系统设计的人机工程评价 第一节 自动化制造系统的人机一体化基本概念 一、人机一体化制造系统的定义 20世纪80年代以来，AMS成为投资热点； 早期，无人工厂； 德国工程师协会，1990年，CIMS调查：30%来自“企业文化” 美国AMRC和Yankee，1990年4月，CIMS调查：CIMS障碍70%来自人 日本，1991年，丰田汽车公司，高度自动化装配厂 20世纪90年代中期，提出并形成人机一体化，发展适度自动化制造系统的新思想。 定义：所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化 水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统， 各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同 作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格 局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 二、自动化制造系统的人机一体化总体结构 三个层面上实现一体化 感知层面上的人机联合 感知层面=人的五官+机器的信息显示系统 控制层面上采用人机共同决策 人+机器智能决策系统=人机联合决策控制 三种策略：①机主人辅；②人主机辅；③人机耦合 执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势 三、自动化制造系统