【机械基础】第2章平面连杆机构.pptx

机械基础第二章 平面连杆机构主讲： 梁科山国防科学技术大学机电工程与自动化学院二○一四年三月 自用盘编号JJ321001 第2章 平面连杆机构§2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性§2-2 铰链四杆机构有整转副的条件§2-3 铰链四杆机构的演化§2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性应用实例：../内燃机.exe内燃机、../鹤式起重机.exe鹤式吊、../火车轮虚约束.exe火车轮、../双连组合急回冲床.exe急回冲床、../牛头刨床.exe牛头刨床、../铸造翻箱机.exe翻箱机、../椭圆仪.exe椭圆仪、../机械手爪.exe机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度；②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同；③连杆曲线.pptx连杆曲线连杆曲线.pptx丰富，可满足不同要求。缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③设计复杂，难以实现精确的轨迹。../双连组合急回冲床.exe平面连杆机构分类:../空间连杆机构1.exe空间连杆机构常以构件数命名：../曲柄摇杆基本机构.exe四杆机构、../齿凸连组合压力机.