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11 欲使Fb ′和Fb″完全取代Fb，则必需满足平行力分解的关系式，即： Fb ′+Fb″=Fb Fb ′l′=Fb″l″ 若取rb ′=rb ″=rb ，则上式简化为： ◆这种不平衡通常在回转件运转的情况下才能完全显示出来，故称为动不平衡。对于动不平衡的回转件，必须选择两个垂直于轴线的校正平面，并在这两个面上适当附加（或去除）各自的平衡质量，使各质量产生的离心力与力偶矩都达到平衡，这种平衡称为动平衡（双面平衡）。 例题3 如图所示： 因此，上述回转件的不平衡质量可以认为完全集中在T′和T″两个回转面内。对于回转面T′，其平衡方程为： （1）作向量图如图所示。由此求出质径积mb′rb ′。选定rb ′后即可确定mb ′。 同理，对于回转面T″ ，其平衡方程为： （2）作向量图如图所示。由此求出质径积mb″rb ″ 。选定rb ″ 后即可确定mb ″。 特别提示： 动平衡的不平衡质量与所选两个校正平面的相对位置有关； 动平衡包含了静平衡的条件，故经动平衡的回转件一定也是静平衡的。但是，静平衡的回转件却不一定是动平衡的。 §8-3 回转件的平衡试验 结构上不对称于回转轴线的回转件，可以根据质量分布情况计算出所需的平衡质量，使它满足平衡条件。这样，它就和对称于回转轴线的回转件一样在理论上达到完全平衡。 对于结构对称的回转件，由于制造和装配误差以及材质不均匀等原因，也会引起不平衡，而这种不平衡是无法计算出来的，只能在平衡机上通过实验的方法加以平衡。很据质量分布的特点，平衡试验法也分为两种。 一、静平衡试验法 由前所述可知，静不平衡的回转件，其质心偏离回转轴，产生静力矩。利用静平衡架，找出不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，使质心移到回转轴线上以达到静平衡。这种方法称为静平衡试验法。 图8-5所示为导轨式静平衡架。架上两根互相平行的钢制刀口形导轨被安装在同一水平面内。试验时将回转件的轴放在导轨上。** * 机械设计基础 成都理工大学工程技术学院　 机械工程教研室 唐克岩 第8章 回转件的平衡 本章要求： 　　掌握回转体平衡的目的和平衡计算，了解回转体的平衡实验。 本章重点和难点： 　　回转体的平衡计算。 教学内容： §8—2 回转件的平衡计算 §8—1 回转件平衡的目的、分类及方法 §8—3 回转件的平衡实验 §8－1 回转件平衡的目的、分类及方法 一、平衡的目的： 回转体平衡和机械调速是两个不同的机械动力学问题。在机械设计中，特别是设计高速机械和精密机械时必须予以考虑。 机械运动时，各运动构件由于制造、装配误差，材质不均等原因造成质量分布不均，质心做变速运动将产生大小及方向呈周期性变化的惯性力。 　 对于高速、重型和精密机械，惯性力的不良影响更为严重。为了完全或部分消除这些不良影响，需设法减少或消除惯性力，这就是机械的平衡问题，也是机械平衡的目的所在。 1).转子平衡 转子平衡问题：绕固定轴线回转的构件的惯性力和惯性力矩的平衡问题。 刚性转子的平衡问题：转子转速低于一临界转速，挠曲线变形忽略 挠性转子的平衡问题：转子转速高于一临界转速，其旋转轴线的挠曲线的变形不能忽略。 研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。? 二、平衡的分类： 各计算方法的特点： 图解法与解析法。图解法简单方便；解析法计算结果准确，它们皆用在各不平衡质量大小及质心位置已知的情况下。 试验法则适用于各平衡质量大小及质心位置未知的情况下或虽经计算法加平衡配重平衡，但实际由于材质不均匀、安装制造误差等原因，往往仍达不到预期的要求时，可用试验法平衡之。 2)．机构平衡 机构的平衡：为了减小或消除机构中各构件的惯性力和惯性力矩所引起的振动、附加动压力和减小输入转矩波动而采用的改善质量分布、附加机构等的措施，称为机构的平衡，如内燃机曲柄连杆机构等的平衡。 三、研究机械平衡的方法： 一、转子平衡的分类 1.概念：由于转子结构不对称、材质不均匀、制造和安装误差等原因，均会引起偏心(质心偏离形心)。由于偏心将导致转子运转时产生离心惯性力，从而使转子处于不平衡状态。在转子上加减配重，以改善转子的质量分布，从而保证转子在运转时，由不平衡而引起的振动或振动力减小到允许范围内的措施称为转子平衡 2.分类：根据转子不平衡质量的分布情况，转子的平衡可分为静平衡和动平衡。 1)．静平衡 §8.1.1 转子的平衡问题 2