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第 次课 摘要 授课题目（章、节） 课题七 宏程序和椭圆加工 教学主要内容及重点难点： 主要内容：宏程序的编制 重点：宏程序的使用 难点：宏程序的使用 内容 一.宏指令编程 数控为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 1. 宏变量及常量 (1) 宏变量 由＃＋数字组成宏变量，数字所处区间决定了宏变量所属于的范围。 例如：#0～#49 当前局部变量 #50～#199 全局变量 等等。 (2) 常量 PI：圆周率 TRUE：条件成立(真) FALSE：条件不成立(假) 2. 运算符与表达式 (1) 算术运算符： +， *，/ (2) 条件运算符 EQ（=），NE（≠），GT（＞）， GE（≥），LT（＜），LE（≤） (3) 逻辑运算符 AND，OR，NOT (4) 函数 SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2， ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP (5) 表达式 用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]； #3*6 GT 14； 3. 赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]； #3 = 124.0； 4. 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF条件表达式 … ELSE … ENDIF 格式(ii) ： IF条件表达式 … ENDIF 5.循环语句WHILE，ENDW 格式： WHILE 条件表达式 … ENDW 条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。 循环语句的使用参见宏程序编程举例。 2 例 用宏程序编制如图所示抛物线Z=X2/8在区 [0，16]内的程序。 %8002 #10=0 ；X坐标 #11=0 ；Z 坐标 N10 G0 X0.0 Z0.0 M03 S600 WHILE #10 LE 16 G01 X[#10] Z[#11] F500 #10=#10+0.08 #11=#10*#10/8 ENDW G00 Z0 M05 G00 X0 M30 例：按照下图编写程序 计算：得到： O0001； T0101;外圆车刀 G0G97G99X100Z100M03S600F X42Z2; G73U1.2W0R5; G73P10Q20U0.3W0; N10 G01Z0; #101=35; N15 #102=18*SQRT[1225-#101*#101]/35; #103=#102*2; #104=#101-35; G01X#103Z#104; #101=#101+0.05; IF[#101GE-15]GOTO15; G01W-10; N20 X42; G0X100Z100M05; M00; T0202;外圆精车刀 G0X100Z100M03S1500F0.05; X42Z2; G70P10Q20; G0X100Z100M05; M30; O0002； T0101;外圆车刀 G0G97G99X100Z100M03S600F X42Z2; G73U1.2W0R5; G73P10Q20U0.3W0; N10 G G01Z0; #100=0.36; N15 #101=18*SIN[#100]; #101=35*COS[#100] #103=#102*2; #104=#101-35; G01X#103Z#104; #100=#100+1.0; IF[#100LE134.1]GOTO15; G01W-10; N20 X42; G0X100Z100M05; M00; T0202;外圆精车刀 G0X100Z100M03S1500F0.05; X42Z2; G70P10Q20; G0X100Z100M05; M30; 小结： 熟练掌握椭圆宏程序的编制方法，包括用极坐标法和直角坐标法。 练习抛物线和双曲线的宏程序编制方法。 作业： 1.练习车削长轴为35，短轴为18的椭圆。