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第十讲 宏编程及其技术应用 宏指令编程：是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。 可编制各种复杂的零件加工程序，增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同 以下以华中数控HNC-21M系统为例介绍宏指令编程 第一节 宏指令编程基础知识 HNC-21M 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 §1.1 宏变量及常量 一、宏变量 在宏程序中使用的变量称为宏变量。 宏变量值可在程序中修改 二、宏变量表示： #＋数字 #0～ #49 当前局部变量 #50～ #100 全局变量 #200～ #249 0 层局部变量 #250～ #299 1 层局部变量 #300～#349 2 层局部变量 #350～#399 3 层局部变量 #400～#449 4 层局部变量 #450～#499 5 层局部变量 用户编程仅限使用＃0～＃599变量 子程序最多只可7层嵌套调用 ＃599以后变量用户不得使用，仅供系统 编程人员参考 三、常量 PI：圆周率π 2π＝360o 1o ＝ PI / 180 TRUE：条件成立(真) FALSE：条件不成立(假) §1.2 运算符与表达式 1、算术运算: 主要是指加、减、乘、除 求和 + :#i = #j + #k 求差 - :#i = #j - #k 求积 * :#i = #j * #k 求商 / :#i = #j / #k 2、 逻辑运算符：  与AND：#i = #j AND #k 或 OR： #i = #j OR #k 非 NOT: #i = #j NOT #k 4、函数运算符： §1.3 变量赋值 1、赋值：宏变量=常数或表达式 赋值是指将一个常数或表达式赋予给一个宏变量。 如：#1＝10，则表示变量#1的值是10。 2、赋值规则 （1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边是表达式。 （2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。 （3）可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。 （4）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果。 （5） 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 （6） 不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。 §1.4 条件判别语句IF 条件判别语句共有两种格式: §1.5 循环判别语句 WHILE 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。 格式：WHILE [条件表达式]; . . . ENDW; 例程 求1～10的和。 %9500; #1=0; 和 #2=1； 加数 WHILE [#2 LE 10] ; 相加条件 #1=#1+#2; 相加 #2=#2+1; 下一加数 ENDW； 返回1 M30; 结束 §1.6 子程序调用的参数传递 示例： M98P100A20B40C3 G71U_R_P_Q_X_Z_ 第二节 宏程序应用 例1：加工一椭圆:长轴为100，短轴为50 加工路线为O → X → Y → －X → －Y → X → O 参数方程：xi= 50*cosαi yi= 25*sinαi （0≤αi≤360°） 假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图 程序如下： N10 G41 G01 X50 D01 ； 图1中OX距离 N20 #1=0 ； 将角度设为自变量，赋初值为0 N30 WHILE[#1LE360]； 循环判别语句 N40 ＃2＝＃1*PI/180； 转换为度数 N50 X[50*COS[#2]] Y[25*SIN[#2]] F200 ； XY轴联动的步距 N60 #1=#1＋1 ； 自变量每次自加1 N70 ENDW ； 变