AVR单片机5_20100406.pptVIP

AVR单片机原理及应用 陈渊睿 Tel:E-mail: ep02@163.com 华南理工大学电力学院 第五章 AVR单片机I/O端口、中断系统 5.1 AVR单片机的I/O端口 ATmega16等有 4 个 8 位的 I/O 口（ATmega8无A口，C口无PC7）。它们分别是端口A、端口B、端口C、端口D。这 32 个引脚均可以由程序定义为输入口或者输出口。单片机在实际应用时必须通过这些引脚来接收外界信息，经处理后输出相应信号。本章只讲基本的输入、输出功能(通用I/O)。这 32 个引脚还有第二功能 5.1.2 I/O端口的通用I/O功能 1 有关I/O口的寄存器 1) A 口数据寄存器－PORTA $1B($3B) 2) A 口数据方向寄存器— DDRA $1A($3A) 3) A 口输入脚地址－PINA $19($39) A口的输入引脚地址PINA不是一个寄存器，该地址允许对A口的每一个引脚的物理值进行访问。当读PORTA时，读到的是PORTA的数据锁存器(在单片机内部)；当读PINA时，外部引脚上的逻辑值(0或1)被读取 B口、C口、D口作为通用I/O时，具有与A口同样的功能 4) B 口数据寄存器－PORTB $18($38) 5) B 口数据方向寄存器— DDRB $17($37) 6) B 口输入脚地址－PINB $16($36) 7) C 口数据寄存器－PORTC $15($35) 8) C 口数据方向寄存器— DDRC $14($34) 9) C 口输入脚地址－PINC $13($33) 10) D 口数据寄存器－PORTD $12($32) 11) D 口数据方向寄存器— DDRD $11($31) 12) D 口输入脚地址－PIND $10($30) 2 I/O口内部电路及工作原理 以 PC0 为例说明不考虑端口的第二功能时，I/O 口内部电路及工作原理 当C口数据方向寄存器DDRC的第0位置位 (DDC0=1) 时, PC0口定义输出. 由PC0口的内部工作原理图可见, DDC0的Q端为1, MOS管上拉截止; 同时PORTC0的三态门打开, PC0引脚的输出电平取决于C口数据寄存器PORTC的第0位 (PORTC0) 的输出Q端值, 即: DDC0=1 (PC0定义为输出), PORTC0=1时, PC0输出高电平; PORTC0=0时, PC0输出低电平 当DDC0=0时, PC0口定义输入. PORTC0=0时, 上拉MOS截止, PC0口作三态输入; PORTC0=1时 (上拉MOS激活), PC0口作带上拉电阻的输入. 后一种输入方式可省去键盘、开关、继电器等接口电路的上拉电阻 DDC0 是可读的, 用指令 in r16,DDRC 再看 r16 的第 0 位; PORTC0 的输出 Q 也是可读的, 用指令 in r16,PORTC 再看 r16 的第 0 位, 读的是锁存器(PORTC); PINC0 是可读的, 用指令 in r16,PINC 再看r16 的第 0 位, 读的是引脚电平 DDC0, PORTC0 都是可写的(可定义输入或输出和确定输出电平的高低等), 但 PINC 是不可写的 (引脚电平的高低是外部客观存在) C口特性: C口是一个8位双向 I/O口. C口占了3个I/O寄存器地址, 分别是C口数据寄存器PORTC $15($35), C口数据方向寄存器DDRC $14($34) 和C口的输入引脚 PINC $13($33). C口的输入引脚地址为只读, 而数据寄存器和数据方向寄存器为可读写 所有的C口引脚都有独立可选的上拉电阻, C口的输出缓冲器可以吸收20mA的电流以直接驱动LED显示.当PC0~PC7引脚被用作输入(DDCn=0)且被外部拉低时, 若内部上拉电阻被触发(PORTCn=1), 这些引脚将向外输出电流 A口、B口、D口作普通I/O口时同上 3 I/O口的特点 (1)作输入或输出可定义； (2)输出时，低电平灌电流大于 20mA。若允许输出口电平升至 1V 以上，灌电流可达 40mA(但每个口的总电流、芯片的总电流有限制) (3)输入时，可三态输入(不带上拉，大于 2.2V为逻辑1); 也可带上拉，可省去外电路的上拉电阻 5.1.4 I/O端口的应用 1 I /O 端口使用注意事项 1) 先定义 I/O 口方向，对数据方向寄存器的某位置 1 为输出，清 0 为输入 2) 作输入口时，若需上拉电阻，可对端口数据寄存器PORTX相应位置 1（且PUD＝0），这样省去外部电路的上拉电阻，可作为拨动开关、继电器接点、键盘和数字拨码盘的输入口 3) 作输出口时，上拉电阻已断