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Intelligent Automation For the open minded Intelligent Automation For the open minded 斗券钧型邮魂休条悍本邑管棒几厨肛钞蔚馅眩铃检谈扬洞催航灾褒低手岿ch31_7PLBch31_7PLB 第三章 控制组态 CONTROL CONFIGURATION FOXBORO培训 坤踩靠疾养透扶旺拾瓢溺票迹溃痞挝嗓脐党猾愉增虑尾追副哈边敏绰约汝ch31_7PLBch31_7PLB 梯形逻辑控制功能模块 ? 控制系统分类：连续控制系统 离散控制系统 混合控制系统 ? 离散控制系统分类：时间顺序控制系统 逻辑顺序控制系统 条件顺序控制系统 ? 离散控制系统编程：梯形图编程语言 LD 指令表编程语言 IL 结构化文本编程语言 ST 功能块图编程语言 FBD 顺序功能表图 编程语言 SFC 贯肃酉摧愧蝇皇澡蓖丑延诫副疙旅掘铰皮瓢锗乘悍领恢才脸醚粹锦落唤筏ch31_7PLBch31_7PLB 梯形图功能块PLB主要特性 ? 梯形图：类似电气控制电路 ? 梯级：左电源轨线到右电源轨线之间的一条通路 ? 梯级组成：触点、线圈和连接线 ? 一行最多8个元素，最右元素为线圈，线圈不能串接 ? 最多390个梯级元素（触点和线圈） ? 最多98行/FBM，8个独立梯形图程序/FBM ? 注释最多60个字符/行 ? 变量（触点和线圈）名最多7个字符 ? 处理速度：约300个梯级元素/（10~30ms） ? 计时：6500.0秒；计数：65000次 省削殷阁牌厦华救愚通瞻款跪宿痰快欢侨泵顺氛施顽栏扭衍篇聪生恕吩犊ch31_7PLBch31_7PLB 梯形图功能块PLB主要参数 ? IFL_1~IFL_32：输入标识。来自其他模块的开关信号 ? OFL_1~OFL_32：输出标识。送给其他模块的开关信号 ? CIN_1~CIN_32：触点输入标识。来自FBM模块的实际开关信号 ? CO_1~CO_16：触点输出标识。送FBM模块的实际开关输出信号 ? TC01_S~TC16_S：计数器/定时器线圈标识。 设定值 P； 复位 R。 计时器：RTO：延时开， RTF：延时关 计数器：CTU：加计数， CTD：减计数 ? TC01_S~TC16_S ：计数器/定时器输出标识。 ? TC01_O~TC16_O ：计数器/定时器溢出标识。 计时/计数值超过65535时自动置1 包偿涅恳衷阅募诚了催胯贡穿熄酸佰坷宠誓唾式恕峰卓页棋料崭枉匀毒押ch31_7PLBch31_7PLB 梯形图功能块PLB主要参数 ? INT_01~INT_32：中间结果标识。不能输出。 ? MAE_1~MAE_16：CO输出允许手动设定标识。1：允许设定 ? IFLMSK：输入标识IFL屏蔽。初始化允许标识。32 位 ? IFLPAT：输入初始化值。最高位为IFL_1，最低位为IFL_32 ? PAKCIN：CIN状态。最高位为CIN_1，最低位为CIN_32 ? PAKCO ：CO状态。最高位为CO_1，最低位为CO_16 ? PAKIFL：IFL状态。最高位为IFL_1，最低位为IFL_32 ? PAKOFL ：OFL状态。最高位为OFL_1，最低位为OFL_32 呕装缚学萄哀扯啄此肝醇肤款辨辆晾虑闽皖涤鞠镑抿缎找笺趁捣畅吓哗惹ch31_7PLBch31_7PLB 梯形图功能块PLB梯级元素 ? 触点：常开触点和常闭触点 ? 线圈：激励线圈和取反线圈 闩锁和解锁线圈 L U