第3篇 理论力学专用课件.ppt

一、受力分析步骤： 1．确定研究对象，取分离体，画图； 2．先分离体上画所有主动力,再在脱离体上解除约束处按约束性质画出全部约束反力，假设一个正方向 3． 必要时需用二力杆、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。 A F2 F1 (a) F3 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的平面共点力系： a b c d 各力在x 轴上投影： 第二节 平面力偶系 一、平面力偶系的合成 　　在同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和。 所谓力偶系的平衡，就是合力偶的矩等于零。因此，平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零，即 注意: 只能求解出一个未知量。 第二节 平面力偶系 一、平面力偶系的合成 　　在同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和。 二、平面力偶系的平衡条件 A 第三节 平面一般力系 一、力的平移定理 作用在刚体上的力可以等效地向刚体上的任意点平移，但需附加一力偶，其力偶矩矢量等于原力对平移点的力矩矢量。 A B M A B F′ F′ F″ F B F ＝ ＝ F′= F″=F ①力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d ②力的平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 二、平面一般力系向一点简化 第三节 平面一般力系 一、力的平移定理 O O O F1 F2 Fn F1 ′ F2 ′ Fn ′ Mn M2 M1 MO FR ′ 主矢，作用在简化中心 主矩，作用在该平面上 ，主矢与简化中心的位置无关 ，主矩与简化中心的位置有关 一个 汇交力系 二、平面一般力系向一点简化 第三节 平面一般力系 一、力的平移定理 主矢，作用在简化中心 主矩，作用在该平面上 ，主矢与简化中心的位置无关 ，主矩与简化中心的位置有关 三、平面一般力系的平衡条件 注意: 可以求解出三个未知量。 四、平面平行力系的平衡条件 二个方程，可以求解二个未知数 第四节 空间力系 一、力在直角坐标轴上的投影 y x z F Fx Fy Fz 二、空间汇交力系的平衡方程 三、空间力偶系的平衡方程 四、空间一般力系的平衡方程 第五节 刚体系统的平衡问题 例1 三铰拱受力分析 A B F C B C A C F FAx FB FC’ FC A C F B A C F FA FC’ FAy FB FAx FAy B C A C B F FA FB A C F FC FC’ A C F B 例2 三铰拱受力分析 FB FA B F A C C FA FB FC’ FC FB F B C A C C FA FCB’ FAC’ FCB FCA A B C F2 F1 A B C F2 F1 FAy FAx FBy FBx F1 A C F2 B C FAy FAx FBy FBx FCy’ FCx’ FCy FCx 例3 三铰拱受力分析 例3 三铰拱受力分析 FA FB FB’ FC FA FC 第六节 摩擦 一、滑动摩擦 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。 若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据受力情况进行分析。 第六节 摩擦 一、滑动摩擦 1、静滑动摩擦力 F 1）方向： 与物体滑动趋势的方向相反； 2）大小： 由平衡方程确定，其数值决定于使物体产生滑动趋势的外力，其大小范围为 3）当物体处于临界平衡状态时，静滑动摩擦力达到最大值。 最大静滑动摩擦力，按静滑动摩擦定律进行计算： 静摩擦系数：与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。 f N 两物体间的正压力（即法向反力） 第六节 摩擦 一、滑动摩擦 1、静滑动摩擦力 2、动滑动摩擦力 F 物体滑行时，动滑动摩擦力， 按动滑动摩擦定律进行计算： 动摩擦系数：与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，还与接触物体间相对滑动的速度有关，但与接触面积的大小无关。 f′ N 两物体间的正压力（即法向反力） 第六节 摩擦 一、滑动摩擦 1、静滑动摩擦力 2、动滑动摩擦力 结论 确定摩擦力大小时，首先要分清物体是处于