第5章 道路勘测设计课程-李娜课件专用课件.ppt

假设某道路弯道的最大横向力系数控制为0.10，则：（1）当R=500m,ih=0.05时,允许最大的车速为多少？（2）当v=80km/h, ih=-0.02（反超高）时,平曲线半径至少多大？ 有的同学采用 的计算方法, 一般情况下,满足行驶舒适条件的要求（ 一般取0.11到0.16之间）高于满足横向滑移条件的要求 已知海拔荷载修正系数λ＝0.8，道路滚动系数 f =0.01, （1） 若东风EQ-140型载重汽车满载以80km/h的速度开始在3％的坡道上爬行，当坡长为1000m时，求到达坡顶的车速。（2）若要求东风EQ-140型载重汽车满载以60km/h的车速匀速行驶，道路海拔高度为1000m时，道路的最大纵坡不得大于多少？ 本题要查表或图 进行计算，第二小问应重求λ，因为道路海拔高度已给定 * * * * * * * * * * * * * * * 5.2.1 汽车的动力因数 5.2.2 汽车的行驶状态 对不同排档的D—V曲线，D值都有一定使用范围，档位愈低，D值愈大，而车速愈低。当汽车的动力因数为D，道路阻力为ψ，汽车的行驶状态有以下三种情况 5.2.2 汽车的行驶状态 在动力特性图上，与任意的D=Ψ相应等速行驶的速度称为平衡速度，用Vp表示。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 汽车在道路阻力为Ψ1的坡道上行驶，与D1=Ψ1对应的平衡速度为V1。当汽车行驶速度V＞V1时减速行驶，直到V1为此；当V＜V1时加速行驶，直到V1为止。（图5-5） －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 每一排档都存在各自的最大动力因数Dmax，与之对应的速度称作临界速度，用Vk表示。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 若汽车以某一排档作等速行驶，当D2=Ψ2时，汽车可采用V1或V2的任一速度行驶。（图5-6） ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 临界速度Vk是汽车稳定行驶的极限速度。一般情况下汽车都采用大于某一排档的临界速度Vk作为行驶速度，以便克服额外阻力而连续行驶 5.2.3 汽车的爬坡能力 汽车的爬坡能力是指汽车能克服坡度的能力。 汽车的最大爬坡能力是用最大爬坡坡度评定的。最大爬坡度系指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度 当a＝0时，i=λD-f 由于最低档爬坡能力大，坡道倾角α也大，此时cosα＜1,sinα≠tgα=i， 应用下式计算 λDImax= f cosα+sinα 解此三角函数方程式，得 ： 式中 ：aImax——最低档所能克服的最大坡道倾角；f ——滚动阻力系数； DIma ——最低档的最大动力因数 5.2.4 汽车的加、减速行程 汽车的加速性能是指汽车在各种使用条件下迅速增加行驶速度的能力，可用加速度、加速时间和行程来评定。汽车的加速度愈大，加速时间和行程愈短，汽车的加速性能愈好。 由ds=vdt及加、减速度a=dv/dt(m/s2)，得 （a≠0） 设初速V1，终速V2对上式积分，并将车速v(m/s)化成V（km/h），得 为使用方便，对上式积分，将数据绘制加、减速行程图，以备查用（见下页） V=80 km/h 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 影响汽车行驶稳定性的主要因素 : 汽车本身结构参数、驾驶员操作技术以及道路与环境等外部因素的作用。 =================================== 以下采用力学平衡的原理分析汽车行驶的稳定性，从而为道路线形设计提供依据。 5.3.1 汽车行驶的纵向稳定性 图5-8为汽车在直坡道上低等速上坡行驶受力图，惯性阻力为零，因车速低可略去空气阻力和滚动阻力。图中G为汽车总重力，α为坡道倾角，hg为重心高度，Z1和Z 2为作用在前、后轮上的法向反作用力，X1和X 2为作用在前、后轮上的切向反作用力，L为汽车轴距，l1和l2为汽车重心至前、后轴的距离，O点为汽车重心，O1和O2为前、后轮与路面接触点 纵向倾覆条件分析 产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用力Z1为零，此时，汽车可能绕O2点发生倾覆现象。对O2点取矩，并让Z1=0，得 ： 式中： α0 —— Z1为零时极限坡道倾角； i 0 —— Z1为零时道路的纵坡度。 当坡道倾角α≥α0（即道路纵坡i≥i 0）时，汽车可能产生纵向倾覆。 纵向倒溜条件分析 根据附着条件，驱动轮不产生纵向倒溜的状态是下滑力与附着力平衡。即 ： αφ—产生纵向倒溜临界状态时坡道倾角； iφ —产生纵向倒溜临界状