改进的冲击力吸收起落架.docxVIP

摘要该项目的目标是：开发一个自适应缓冲器；创建一个自适应减震器的数值设计工具，在冲击情境下模拟自适应结构的响应；发展应用于起落架的主动控制技术；设计、生产自适应起落架模型，并在高冲击能量下进行重复冲击试验；选用全尺寸的自适应起落架模型，设计，制造，并进行航空测试。1.1对系统的要求：(1)缓冲持续时间由于起落架的尺寸型号和落地的环境的不同，落地缓冲一般持续50-200ms。在短时间内执行器执行控制策略是比较困难的，因此合适的执行器必须能在大约4ms内执行一个控制循环。(2)计算起落架确切的相对位置（在着陆期间）由于着陆时，可能是一个起落架，也可能是所有的主起落架同时着陆，所以获得起落架的确切位置是非常重要的。一个测量方法是使用超声波速度传感器，使每一个起落架有一个下沉速度传感器。以使监视器拥有6个自由度，从而使起落架能够更好地适应可能遇到的冲击。(3)触地换弹力起落架的回弹源自轮胎触地的加速度变化，它对支柱密封系统的摩擦力具有严重的影响。然而阻尼力的影响是很难预测的，每次降落都会变化。还依赖于飞机的垂直速度，下沉速度，跑道粘附力，温度，6个自由度的位置。2.压力控制系统基于预应力的压力阀是由CEDRAT TECHNOLOGIES公司设计和制造的。它包含减震器（如图一所示）。缓冲器压电阀的配件需要精确的计量。3.磁流变执行部件磁路（图2）的设计和制造是为了有效地控制磁流变液的粘度，磁路用 EDRAT公司的FLUX软件设计。图1 包含压力阀的减振器图2磁流变减震器磁头4.控制系统配置反馈控制系统是按照图3的流程图设计。它通过速度（由速度传感器测得）和质量计算冲击能量，从而确定最佳的自适应减震器的加速度。在这个闭环的控制过程中执行控制信号。反馈控制循环的目标是参考确定的冲击能量和减震冲击使执行器的阻尼保持在一个最佳的加速度。反馈信号是装置的加速度。控制器的设计和实现是在FPGA平台上完成的，该平台执行控制器的开关操作。反馈是通过附加的电流控制循环实现的。对实际电流的检测和调节是为了缩短系统的响应延时。该电流控制回路使电流产生时间减少到500Is（相对于1A电流）。图3基于加速度信号的反馈控制系统5.实验室测试结果这是自适应起落架第一次在航空测试平台上进行测试。该平台可以模拟包括飞机的垂直速度在内的真实情况。两个技术参数已经被测试和比较（图6图7），基于自适应起落架的压力特性展现出一个好的效果：它可以承受不同下沉速度的平台测试（图7）.图6 实验室测得的自适应起落架磁流变模型的力——位移特性图7实验室测得的自适应起落架磁流变模型的力——时间移特因此，对压电自适应起落架进行了进一步的航空测试。为了比较被动和主动起落架的性能，一架PZLMielec公司的Skytruck飞机装备了实验用的缓冲器和许多传感。（图8）6.结论这两项应用于自适应起落架的技术（压电和磁流变）已经得到了探究。压电技术已经得到了一个理想的结果，并且进行了成功的航空测试。由于他快速的响应性，使得压电阀可以平缓冲击力，在各种情况下适应缓冲器的强度。该技术已经成熟，一些大的压电阀已经开始被考虑，应用于大的飞机。