雕刻机控制系统.doc

FK-50雕刻机控制系统是基于FPGA技术实现的硬件插补器，具有快速，可靠，稳定，精度高等性能。 本章内容以FK-50为例子对接线及端口进行说明，其它型号的板卡另参考独立的说明文件。 6.1 总连接图 6.2 电源输入 +24V 直流24V正极电源输入端。工作主电源。电流3A GND 直流数字电路的电源地端。 FG 保护接地端，内接机壳。 6.3 轴输出接口 轴控制接口连接电缆请使用屏蔽双绞线，下表是接口信号说明。 脚号 信号名称 注解 1 +PLU 差动PLUS脉冲输出正信号 2 -PLU 差动PLUS脉冲输出负信号 3 +DIR 差动DIR方向输出正信号 4 -DIR 差动DIR方向输出负信号 5 GND 数字信号地端 6 +24V +24V输出，电流1A 7 SVON1 NC准备好常开触头1 8 SVON2 NC准备好常开触头2 9 ALM- 伺服报警输入，低电平有效 10 PA+ 编码器A+返馈输入 11 PA- 编码器A-返馈输入 12 PB+ 编码器B+返馈输入 13 PB- 编码器B-返馈输入 14 PZ+ 编码器Z+ 一转信号输入 15 PZ- 编码器Z- 一转信号输入 内部电路图： 1.脉冲输出 2.伺服使能与报警接口 3.编码器反馈信号接口 6.4 手轮接口 手轮编码器接口连接电缆请使用屏蔽双绞线，下表是接口信号说明。 脚号 信号名称 注解 1 MPGA 手轮编码器的A相信号输入 2 MPGB 手轮编码器的B相信号输入 3 +5V +5V输出，电流200MA 4 GND 数字信号地端 5 +12V +12V输出，电流200MA 6 GND 数字信号地端 7 SEL_X 手轮进给选X轴，低电平有效 8 SEL_Y 手轮进给选Y轴，低电平有效 9 SEL_Z 手轮进给选Z轴，低电平有效 10 SEL_A 手轮进给选A轴，低电平有效 11 SEL_B 手轮进给选B轴，低电平有效 12 SEL_1 手轮进给增量X1，低电平有效 13 SEL_10 手轮进给增量X10，低电平有效 14 SEL_100 手轮进给增量X100，低电平有效 15 SEL_1000 手轮进给增量X1000，低电平有效 6.5 主轴接口 接口连接电缆请使用屏蔽线，下表是接口信号说明。 脚号 信号名称 注解 1 SPV-1 主轴1控制0-10V模拟量输出。 2 AGND 模拟信号地端 3 SPV-2 主轴2控制0-10V模拟量输出。 4 AGND 模拟信号地端 5 SALM-1 主轴1报警信号输入，低电平有效 6 SALM-2 主轴2报警信号输入，低电平有效 7 SPIN-1 主轴辅助信号1输入，低电平有效 8 SPIN-2 主轴辅助信号2输入，低电平有效 9 SPIN-3 主轴辅助信号3输入，低电平有效 主轴接口内部电路图： 6.6 I/O输出接口 继电器输出端子信号： 输出名称 输出功能 OUT1 刹车控制 OUT2 报警灯 OUT3 主轴正转（M3功能） OUT4 主轴反转（M4功能） OUT5 冷却气（M7功能） OUT6 冷却液（M8功能） OUT7 备用 OUT8 备用 内部信号： NC: 常闭触头， NO: 常开触头， COM: 触头公共点。 6.7 I/O输入接口 输入端子信号： 输入脚号 输入控制功能 1 X轴回原点信号/X轴-硬件限位 2 Y轴回原点信号/Y轴+硬件限位 3 Z轴回原点信号/Z轴+硬件限位 4 X轴+硬件限位 5 Y轴-硬件限位 6 Z轴-硬件限位 7 8 9 紧急停止 10 单节执行 11 循环加工 12 暂停加工 13 程序保护锁 14 气压低报警 15 高温报警 16 对刀器触发信号 17 X轴+方向点动 18 X轴-方向点动 19 Y轴+方向点动 20 Y轴-方向点动 21 Z轴+方向点动 22 Z轴-方向点动 23 24 外部高电平输入接线： 外部低电平输入接线： NPN型霍尔开关输入接线： PNP型霍尔开关输入接线： COM1是输入1-8的公共点，COM2是输入9-16的公共点，COM3是输入17-24的公共点，改变公共点的电位高低，即可匹配漏极与源极的输入。 6.8 安装尺寸图 主控制器外型尺寸 单位：