第二章 平面任意力系专用课件.pptVIP

1 1 [例] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡状态受力图； ② P 最大维持平衡状态受力图。 1 [练习] 已知：Q=10N， f 动 =0.1 f 静 =0.2 求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） 小 结 基本要求： 力向一点平移，力系的简化，平面汇交力系和力偶系的平衡方程，平面任意力系的平衡方程，刚体系统的平衡，摩擦问题。 重点： 平面汇交力系和力偶系的平衡方程，平面任意力系的平衡方程。 难点： 摩擦问题。 平面平行力系的平衡方程也可用两矩式表示，即: 其中：A、B两点的连线必须不与各力线平行 [例] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得 限制条件： 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： 解得 ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： §2-5 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系: 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程,只能求三个独立未知数。 力偶系: 平面任意力系: 当：独立方程数目≥ 未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目 未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 静不定次数 = 未知数数目 - 独立方程数目 [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） [例] 二、物体系统的平衡问题: 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 平衡的传递性：物系平衡，物系内任一构件（或若干构件 的组合）都平衡。反之未必成立。 物系平衡的几类问题： 1）等高程问题： 2）多跨组合梁问题： 3）机构传动平衡问题： 4）翻倒问题： 一般先取整体为研究对象，用两个力矩方程 （或用一个力矩方程和一个投影方程）解出 两个未知数，然后再选取某一部分为研究对 象解之。 一般先以附属部分（附梁）为研究对象， 后以基本部分或整体为研究对象。 通常是由已知到未知依传动顺序选取研究对象。 除满足平衡条件外，还要满足限制条件。 取几个研究对象时，注意力的画法都是用同一符号表示。 [例] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 平面简单桁架的内力分析： 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 工程力学中常见的桁架简化计算模型： 桁架内力的求解方法—— 1 节点法 （两个独立的方程，可求解两个未知数） 2 截面法 （三个独立的方程，可求解三个未知数） —— 平面汇交力系 —— 平面任意力系 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法： 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ [例] ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 I I 解： 二、截面法： [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 A ① 研究整体求支反力 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力