TwincatADSVB--YRY_2.docx

作者：叶瑞颖上海市江场三路市北工业园区163号5楼（200436）TEL: 021期：2012-8-9版本：V1.0E-mail:461900568@FAX: 021用Visual Basic 语言实现与Twincat 软件通讯对接概 述本说明主要介绍在windows环境下使用VisualBasic与TwinCat应用程序进行ADS通讯的方法，并给出了应用实例。文档中包含的文件文件名称TwinCAT PLC Control源程序Visual Basic 6.0 源程序备 注关键字：使用高级语言程序对PLC程序进行通讯（包括数据交换，实现相互读、写等功能）免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知目录概 述1文档中包含的文件1备 注1免责声明1Visual Basic程序与TwinCat PLC Control 的通讯说明3用Visual Basic 完成对一个布尔量进行读、写操作7１）读取一个布尔量72）写一个布尔量13用Visual Basic 完成对一个整型变量进行读、写操作16１）读取一个整型变量162）写一个整型变量20用Visual Basic 完成对一个字符串变量进行读、写操作221）读取一个字符型变量222）写一个字符串型变量25用Visual Basic 完成对一个浮点型变量进行读、写操作271）读取一个浮点型变量272）写一个浮点型变量31用Visual Basic程序向PLC Control 读、写一个结构体331）读取一个结构体332）写入一个结构体39用Visual Basic程序向PLC Control 读、写一个数组411）读取一个数组411）写入一个数组45用Visual Basic 通过通知方式读取变量48用Visual Basic 通过通知定时读取变量52VB_ADSOCX源程序代码 Visual Basic程序与TwinCat PLC Control 的通讯说明Vb程序和twincat软件之间进行通讯，这里我们介绍两种方式：同步读写和通知方式 。首先，介绍一下添加AdsOcx文件及配置AdsOcx属性。1.首先打开Visual Basic 6.0，创建新的工程，选择标准EXE，双击打开2.在VB程序部件选项中添加文件adsocx.ocx，该文件位于system32下单击工具栏中工程选项，选择部件选项在C：Windows\System32\Adsocx.ocx选项前打勾，点击应用之后，发现左侧工具栏中多出Adsocx图标，表示添加成功，点击关闭按钮3. 在vb程序中添加adsocx控件，并右击打开其属性，根据PLC程序的不同填写不同的端口号801，其中Sever NetID 与Client NetID 均为TwinCat 属性中的AMS地址，可通过TwinCat属性自行查阅填写，完成后，点击确定每台TwinCat的ADS设备都拥有一个特殊的地址（即TwinCat中的AMS地址） 4. 数据通讯中同步读写遵从 得到plc变量句柄、读写数据、释放句柄的流程，所采用的读写命令根据plc变量类型的不同而不同，5．数据通讯中通知方式遵从创建一个通知，接收返回处理的流程具体命令参照本实例或者“information system”相关内容查找information system途径：至此，我们完成了VB与PLC之间的通讯连接。用Visual Basic 完成对一个布尔量进行读、写操作１）读取一个布尔量1).首先打开PLC Control，新建工程，选择PC or CX(x86)Pou类型（program）ST语言；2).编写PLC 程序，在变量声明区定义一个名称为PLCBool的bool型变量，并赋上初值True；并在主程序部分打上分号“；”，使程序得以运行。3).打开Visual Basic 6.0，创建新的工程并且创建VB与PLC之间的通讯连接，配置端口，NETID等（详细步骤参照第一部分p.3~p.6说明），设置ADSOCX的名称为AdoOcx1。4).在form1窗体中创建一个Label，名称为Bool，Caption为Bool：；创建一个TextBox，名称为Textbool，Caption改为空；创建一个Read按钮，名称为Read，Caption改为Read； 5).在Form_Load中设置Adsocx1的属性。双击Form1 中的空白部分，弹出Form_Load界面，开始写Adsocx1的属性代码。（包括NetID，端口的设置）6).定义变量类型名称：在通用中定义所需读取的变量名称及类型，定义句柄的名