同步缸应用实战.docVIP

同 步 缸 应 用 实 战 江苏海门市油威力液压工业有限责任公司 226100 杨殿宝 Application of Synchronizer Haimen Youweili Hydusty Co.Ltd Jiangsu,China 226100 Jack. 摘 要：在同步缸回路的设计、制造、调试、维护过程中需要注意多方面问题；平衡负载回路中产生的能量损失不容忽视，应加以回收利用，不但起到节能效果，而且在不使用比例阀的情况下，也能减小启动与制动过程中的冲击。是值得推广的设计思路。 关键词：同步缸，平衡回路，节能 ，细节 Abtract:design of fluid drive must be careful in allround;callback and using are goog ider for arrester without well-proportioned control. Key Words: synchronizer，arrester，economy，minutia 前言： 由于液压传动自身的诸多优点以及目前电液一体化控制的实现，越来越多的液压系统正取代老旧的机械传动，同时向更多和更广的范围快速延伸。而它使用的广泛性和专业性，对液压系统的性能提出了越来越高的要求。《液压系统同步性设计》一文已对液压回路中同步机构这一支做了初步探讨；目前，不少厂家同步缸系统调试中费时费力还是难以达到理想精度，由于同步缸的使用涉及多方面知识，限于本人经历、学识、时间限制，小文仅就同步缸的使用做一点基础阐述，希望在某些局部抛砖引玉。 正文： 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度(或固定的速比)运动。同步运动分速度同步和位移同步两类,一般情况下所说的同步是指同样型号的油缸位移同步（这也是速度同步的一种特例），同步要求决定了同步方式的选择。目前，同步缸在较理想条件下的精度达到±3%—±0.5%（比如KISSON产品). 影响同步精度的主要因素： 介质的粘度和温度 负载的不均衡度(包含可能的导轨和链接部分扭矩） 系统工作时的压力级别（压力越高内泄漏越大、差越小同步精度越高） 系统总流量（系统总流量控制在同步缸所需总流量的60%~80%之间） 同步缸和液压执行器的加工精度 安装调试规范性 采用同步缸的同步回路属容积式同步回路。目前在国内的使用相对较少，优点集中表现在同步精度上，理论上液压执行器与同步缸加工精度决定了这个数值，因为国内使用的同步缸和液压执行器多为自制，基于目前多数厂家的设备情况，必须保证加工精度。 在同步缸回路设计中应优先考虑三点：一是消除积分误差。在同步缸回路中，液压执行器与同步缸加工精度固然很重要，安装、调试、检修质量也是影响同步精度的关键因素，怎样通过液压回路与电气控制消除积分误差，实现机械归零是同步缸回路中应该考虑的问题，因为这将影响设备自动化程度，也是实现绿色液压的要求。二是考虑能量回收。大多数同步缸回路中液压执行器都是垂直放置的，这种使用方式就是位能回收利用的先决条件。同时位能回收也是减小系统冲击和降低系统压力的有效途径，符合绿色液压、节能液压的设计方向。三是关键阀的选择要求零泄漏。下面是一个比较典型的回路图： 油缸上行：压力油经过单向阀2、换向阀1、单向阀6、进入同步缸10，上腔经过换向阀回油入油箱。 油缸下行：压力油经过单向阀2、换向阀1、进入液压执行器有杆腔，无杆腔油返回同步缸并使之回退，回油经过换向阀7进入蓄能器5，使蓄能器中压力升高，同时形成限速阻力，在此过程中，负载的位能被蓄能器回收并储存。随着重物下降，蓄能器中压力升高，当达到打开平衡阀4的压力时，油液通过平衡阀回油到油箱（蓄能器不再回收压力），在该阶段，油泵可以低负载运行。 负载（重物）上升时，负载靠蓄能器压力释放上行并保持一定速度，当蓄能器压力降到低于卸荷阀3设定压力时，卸荷阀关闭，油泵开始向系统供油。 球阀11的功用是当液压执行器位移误差超过某设定值时得电，消除误差积分（使机械归零）。 设计制造注意事项 同步缸回路由于其特殊性需排尽液压执行器与同步缸之间气体，因此在液压执行器、同步缸、管路相对的高点需设置排气阀门。建议安装排气式测压接头，不但易于操作，能在调试、检修时检测压力，也能保证排气后空气不返回管路致使达不到排气效果。因为同步缸回路的工作原理，一般情况下，同步缸缸径都较液压执行器缸径大，这就要求同步缸全部伸出后、液压执行器应该保证有10mm-20mm余量行程，避免形成“增压缸效应”；同样的原因有必要在同步缸系统出口支路设置安全阀，并且根据工况、负载合适调节；如果负载较大（流量较大）对于安全阀需要加流量阀来控制流量。安全阀的压力高出负载压力15-20bar（所有