实验二DSP_BIOS同步对象实验.docVIP

实验2：CCS中DSP/BIOS操作实验 一、实验目的C语言编程及调试。 二、实验设备 计算机，CC3.3版软件 三、实验内容与步骤 1．配置CCS软件 在桌面上打开，按照图1所示配置。然后点击“Save Quit”按钮后退出CCS设置工具，启动CCS。 图1 CCS配置界面 2．建立带有DSP/BIOS的项目文件 （1）在桌面上有一个名为tsktest.c的文件，也就是我们实验的源程序文件。 （2）双击桌面上的图标，启动CCS。 （3）在Project菜单下点击New，在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。名称任意，例如“tsktest”。如图2所示： \ 图2 建立工程 4）把源程序tsktest.c拷贝到当前工程的目录下，然后再加入到工程中，如图3所示： 图3 把tsktest.c加入工程中 5)在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件，然后双击文件tsktest.c，在主窗口（右半窗口）显示相应文件的源程序，出现图4，此时可以浏览并检查源程序。 图4 浏览源程序和工程 3．向工程中加入DSP/BIOS配置文件 该工程是一个任务、邮箱、旗语的综合测试例程，任务测试部分为3个函数taskA/taskB/taskC，其代码一样。为方便理解，故放在这3个函数中。 void taskA(Arg id_arg) { Int id = ArgToInt (id_arg); Int i; LOG_printf(trace, Task %d Begin Working...,id); for (i = 0; i NLOOPS ; i++) { LOG_printf(trace, Loop Num = %d: Task ID = %d, i, id); TSK_yield(); } LOG_printf(trace, Task %d DONE, id); } 这三个函数每个都是一个单独的任务，所以需要在DSP/BIOS环境中运行，下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。 1）向工程中加入DSP/BIOS系统，步骤为点击菜单“File-New-DSP/BIOS configuration”，如图5所示： 图5 新建DSP/BIOS配置文件 出现图6所示界面，选择ti.platforms.sim64xx，然后点击OK。 图6 选择合适的芯片型号 图7 保存tsktest.tcf 2)点击保存图标，把文件保存为tsktest.tcf，图7所示。 3）用和加入tsktest.c程序同样方法将tsktest.tcf加入工程，注意文件类型选择*.tcf，否则找不到文件: 图8 把tsktest.tcf加入工程 加入后的工程如图9所示，DSP/BIOS Config下面有了内容，也就是tsktest.tcf： 图9 加入DSP/BIOS后的工程 4)修改HEAP的配置，在MEM上面右键，然后“Properties”(图)，弹出内存的属性配置，如图10和11所示： 图10修改MEM的属性 然后选中No Dynamic Memort Heaps后，确定即可。 图11 修改MEM属性 4．静态建立任务 接下来对DSP/BIOS进行配置,加入三个线程task0/task1/task2，分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。这三个函数功能是在日志中写入运行状态，用来演示线程是同时、并行运行的。 在工程中双击tsktest.tcf文件，打开BIOS配置界面。然后点开”scheduling”，新建一个任务(task)，如图12所示： 图12 建立任务 然后按照同样的方法分别建立task1、task2，最后如图13所示。 图13 建立3个任务task0/task1/task2 修改任务的属性,在task0上点右键，然后选择“属性”，按照图14所示填写内容，它调用函数taskA，第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。 图14 设置task0的属性 再分别设置task1、task2的属性，其调用的函数分别是taskB和taskC；传入的参数分别是1和2。 5．静态建立信号量 建立信号量sem，如图15所示： 图15 建立信号量sem 5．静态建立邮箱 1）在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx（图16所示），大小为24字节，长度是2，用来存放结构体数据。 图16 建立邮箱并设置 2）再为邮箱建立任务线程，分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2（图17所示），用来读写邮箱，分别调用函数mbxR