机电一体化实训报告.docxVIP

机电控制实 训 总 结学 号：2013035105姓 名：华锦辉院 系：成教学院专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2013级指导教师：陈成坤一、实训目的1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。二、实训内容（一）闪烁灯1．任务要求（1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。电路图及PCB线路图图1.1 电路图图1.2 PCB线路图面包板连接实物图图1.3 面包板连线图图1.4 面包板实物图闪烁灯实物图1.5 闪烁灯实物（二）LED灯显示屏任务要求（1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。2.ArduinoMega2560单片机ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要微控制器 ATmega2560工作电压 5V输入电压（推荐值） 7-12V输入电压（极限值） 6-20V数字I/O引脚 54（其中15个提供PWM输出）模拟输入引脚 16每个I/O引脚的DC电流 40mA3.3V引脚的DC电流 50mAFlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用SRAM 8KBEEPROM 4KB时钟速度 16MHz（2）编程可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。(3)外形图2.1 ArduinoMega2560电路图图2.2 5*5LED电路图5*5LED焊接实物图图2.3 焊接实物图程序Const row[5]={2,7,5,13,18}Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup (){For (int thisPin=0;thisPin5;thisPin++){pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);}For(int x=0;x5;x++){For(int y=0;y5;y++){Pixels[x][y]=HIGH;}}}Voi