单片机原理及应用.ppt

教学目标 通过本章教学，要求达到以下目标： 1. 熟悉汇编语言的语句结构； 2. 了解手工汇编，计算偏移量及转移地址的 方法； 3. 了解程序设计的步骤，会画程序流程图； 4. 掌握顺序程序、分支程序、循环程序等基 本程序的编制方法，重点掌握分支、循环 程序中的一些典型和常用子程序的编制方法。 4.1 计算机编程语言概述 4.1.1 机器语言 机器语言就是用二进制编码表示每条指令。因为计算机只能识别二进制数，所以计算机能够直接执行用机器语言编出的机器码程序。不同种类的计算机，由于其内部结构不完全相同，它的机器码指令也不一定相同。 4.1.2 汇编语言 汇编语言是符号化的机器语言。它用一些容易理解和记忆的符号代替机器码指令，因此又把汇编语言称为助记符语言，也就是说助记符指令与机器码指令是一一对应的。汇编语言同机器语言一样，不同结构的计算机，它的汇编指令也不相同。例如，要求“8+7”的结果，用AT89C51汇编语言可写成： MOV A，#08H ADD A，#07H 对比机器码，汇编语言克服了机器语言的缺点，方便了用户记忆指令和编写程序，但用汇编语言编写的源程序毕竟不是计算机能直接识别的机器码，需用汇编程序“翻译”成机器码后方可执行。 采用汇编语言编写程序，可以直接访问和操作单片机中的寄存器及存储器单元，对数据的处理表述的非常具体。因此，在计算机实时测试和控制领域中得到了广泛应用。 4.1.3 高级语言 高级语言是接近自然语言和数学语言的算法语言，具有直观、通用等特点。相对于高级语言，机器语言和汇编语言属于低级语言。用低级语言编写程序需要完全了解CPU硬件结构，对程序设计人员要求较高，且程序不能移植。 4.2 汇编语言程序设计基本概念 4.2.1 汇编语言格式 汇编语言直接面向机器，它的格式因机器不同而不同。我们先看一段用AT89C51指令编写的汇编程序。 例4.1 将40H、41H两个单元中的大数送入 A中。 MOV A，40H CJNE A，41H，BIG BIG： JNC OVER ；40H单元值大则结束 MOV A，41H ；41H单元值小则送入 ；累加器A中 OVER： RET 由上例可见，AT89C51单片机汇编语言 指令格式如下： [标号：] 操作码 操作数 [；注释] 其中[ ]的部分为可选项，操作码必不可少！ (1) 标号是表示该指令位置的符号地址。 (2) 操作码指出了指令所要实现的操作功能。 4.2.2 程序设计的一般步骤 3. 程序总体设计及绘制流程图 清晰的流程图是正确编制应用程序的基础 和条件。流程图是用各种图形、符号、有向线 段（如表4.1所示）来直观地表示程序执行的步 骤和顺序。它可使人们通过流程图的基本线 索，对全局有完整的了解。 表4.1 常用流程图符号及说明 4. 编写源程序 根据流程图各部分功能，用汇编语言指令实现流程图的每一个具体步骤，也即编写出具体的汇编语言源程序。所编写的源程序要求简单明了，层次清晰。 5. 调试、测试程序 调试是利用仿真器等开发工具，采用单步、设断点、连续运行等方法排除程序中的错误，完善程序的功能。 4.2.3 程序编制的方法和技巧 2. 尽量采用循环结构和子程序 1．手工汇编 手工汇编是通过手工方式查指令编码表，逐个把助记符指令“翻译”成机器码的过程。 2．机器汇编 机器汇编是在机器上使用汇编程序自动地进行源程序的汇编，最后得到机器码表示的目标程序。汇编与反汇编过程如图4.1所示。 汇编（汇编程序）