FUNNC用户宏程序.doc

用 户 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 l 调用宏程序的指令————宏指令 l 特点：使用变量 一． 变量的表示和使用 （一） 变量表示　 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 变量的使用　 1． 地址字后面指定变量号或公式 格式：　＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15　则为F15 Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 变量号可用变量代替 例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3 3． 变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O＃1； I＃2　6.00×100.0; N＃3　Z200.0； 4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 6． 变量值定义： 程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一． 变量的种类 1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量 例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序 　　　　　　…　　　　　　　　… 　　　　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20 　　　　　　…　　　　　　　　… 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 　 X＃100表示X20 ＃100~＃149　断电后清空 ＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 3. 系统变量 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm 一． 运算指令 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1． 定义 ＃I＝＃j 2． 算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 逻辑运算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函数 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j]　平方根 ＃I＝ABS[＃j]　绝对值 ＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]　下取整 ＃I＝FUP[＃j]　上取整 ＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制） ＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD 1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91　X－＃1；X－1．235 X－＃2　F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 优先级 函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 一． 转移与循环指令 1．无条件的转移 格式：　GOTO　1； 　　　　GOTO　＃10； 2．条件转移 格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n 条件式： ＃j　EQ＃k 表示＝ ＃j　NE＃k 表示≠ ＃j　GT＃k 表示＞ ＃j　LT＃k 表示＜ ＃j　GE＃k 表示≥ ＃j　LE＃k 表示≤ 例：　IF[＃1　GT