中断分析及程序2008.doc

中断分析及程序　2008-09-18 10:59 分类： HYPERLINK /blog/static/22727837200881810592140/ \l # ARM7学习 字号： HYPERLINK /blog/static/22727837200881810592140/ \l # 大? HYPERLINK /blog/static/22727837200881810592140/ \l # 中? HYPERLINK /blog/static/22727837200881810592140/ \l # 小 在设计涉及到外中断的时候，比如按键中断就要研究一下怎么编了： 这里对EINT4567研究： 首先ARM芯片要中断设置要使能中断向量，然后当有IRQ中断来之后，CPU自动的到0x18地址处取指。0x18处的指令呢是CPU根据中断源算好的（比如：中断EINT4567来了，那么0x18处的指令就是跳转到地址0x30处）。然后就执行“ldr pc,=HandlerEINT4567”这条指令。这条指令的执行结果就是跳转到 “HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567”处执行。这条是宏指令，你可以看一下宏定义。执行结果就是跳转到HandleEINT4567处执行。那么HandleEINT4567处又是什么指令呢？这就要联系44b.h文件的#define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))定义看了。HandleEINT4567处的地址就是“_ISR_STARTADDRESS+0x74”。到此还不知道这个地址对应的指令是什么。这时候就要去看Target.c文件的中断初始化了，其中pISR_EINT4567= (unsigned) OSEINT4567ISR;这条语句就解释了中断去向何处。 OSEINT4567ISR就是在OS_CPU_A.s里面定义的中断处理程序了。一、 关于44B0中断系统。 ? ?44B0中断系统中有两张中断转移表，经过二重转移才跳到中断处理程序。第一张中断向量表由硬件决定，所在区域为ROM（flash），地址空间从0X00开始，其中0X00-0X1C为异常向量入口地址，0X20-0XC0为中断向量入口地址。另一张中断向量表在RAM中，可以随便改，其位置在程序连接后才定。二、 如何从第一张中断向量表跳到第二张中断向量表。 ? ?由于RAM放在地址空间的高端（距离中断向量超过了32M），故在第一张中断向量表对应位置上写上 ? ?ldr PC,# interrupt_service 如：ldr PC,=HandlerEINT4567 三、如何在启动程序中设置异常向量，中断向量表。如何把C语言中的一个中断函数对应到汇编的中断向量表中，示意图及举例如下：#define _ISR_STARTADDRESS ? 0xc7fff00 ? ? //GCS6:16M bit DRAM/SDRAM #define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74)) .macro HANDLER HandleLabel sub ? ? ?sp, sp, #4 ? ? stmfd ? sp!, {r0} ? ? ?ldr ? ? ?r0,=\HandleLabel ldr ? ? ?r0, [r0] ? ? ?str ? ? ?r0, [sp,# 4] ? ? ldmfd ? sp!, {r0,pc} ? ? ?.endm .text ENTRY: ? ? b ResetHandler ……VECTOR_BRANCH: ? ?ldr pc,=HandlerEINT0 …… ? ? ?ldr pc,=HandlerEINT4567 ? ? ?/* 0x30 ?*/ ? HandlerEINT4567:HANDLER HandleEINT4567 .equ HandleEINT4567, _ISR_STARTADDRESS+4*29 ? ?? ?把C语言中的一个中断函数对应到汇编的中断向量表中 ? ?pISR_EINT4567 = (int)Eint4567Isr; ?其实异常向量就是中断向量，ARM7的内核实际上只有8个（1个保留）异常向量，对于众多的中断源，ARM7的内核是通过IRQ、FRQ的软件查询中断状态寄存器的位来获得ISR的起始地址。而44B0为了克服这种方式所带来的中断延迟，就加入了更多的中断向量表（0x20到0xc0）,要使用这种方式，必须在中断控制寄存器中设置每个中断源的方式为IRQ方式，且使用