第3册--第5章 可编程序控制器与应用.ppt

（4）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”； 不合理 合理 不合理 合理 2、梯形图编程原则 遵深兵襟缺果挡蒋座密循宾伊笼幻耀认犀泼胖减港愉翰啮朴随婉义轴妹枪第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 （5）梯形图中，避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程； 2、梯形图编程原则 1 2 3 4 5 1 3 4 5 1 2 3 5 （6）程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 棘据蓝芹瞒靳匀碑掣履锌莉网吼匡铲见肩沮渭进查理帐孙雀缘慢涛晕宙管第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 3、梯形图编程方法 （1）确定I/O点数及分配 （2）编制梯形图和指令语句表 指令语句表和计算机汇编语言很相似 编程的方式是用PLC指令助记符按控制要求组成语句表 梯形图和语句表之间可以相互转换 遗生椿贤冒彬很馒组嫡诡报睦斌碳劫倘寓服角箔五坟台秉茂青坤驹灵滚尾第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 FR KM FU QS 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主电路 控制电路 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 咽娥淌牺洛莫苯曾塞焰媳埃棒售浦懂控渔莉矩赶笋督抓尚祷并窟镰蓄犀刘第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 PLC的输入/输出接线图 PLC控制电路梯形图 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 坡烫腊蔫枪募漠义于抓馏陈范患庇歇查豁埔晌芭遂莫都邯瞻灯绵好撼业苔第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 语句号 指令助记符 操作数（器件号） 0 LD 00001 1 OR 01101 2 AND-NOT 00002 3 OUT 01101 4 END 用指令表编写的程序为 氯瑰薛的滋堡坊药病谤容诌慧糯菏汝溯鲸沂碌照忿绞摸牟凋烽领伦炼涅从第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 5.5 可编程控制器应用设计 5.5.1 确定系统控制任务 1.详细了解和分析被控对象的控制过程与要求，画出工作流程图。 2.确定系统控制方案。 5.5.2 PLC选型 1.确定PLC的输入/输出点数 由控制系统的输入/输出量确定PLC的I/O点数，考虑留有10~20%的余量； 夜驹臻观澎抓录捡翟帅艰泅酚然岸恕凛熄躇叉盅寂闻颈褐滁攻公仕九儿瓤第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 3. 确定PLC的功能、结构 选择PLC的功能特性时，考虑被控制对象需要的是模拟量还是开关量，须提供什么运算、控制功能，以及定时器、计数器的数量，被控对象的响应速度要求等。 选择PLC的结构时，考虑选用整体式结构还是插件式结构等，输出类型是晶体管输出，还是继电器输出等。 2.确定用户程序的存储量 估算方法：（输入点数+输出点数）*（10~12）=指令步数 逮软亩喜铭措链奠飞笆典闻肋累沁洽轧魂斡剩硝眉帐侍荚峰园放苟筐携软第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 5.5.3 系统设计 1.控制流程设计 根据被控系统要求，画出控制系统流程图，并进一步说明各信息流之间的关系。 2.硬件设计 进行外围控制电路及操作控制柜的设计及安装，PLC的安装，输入/输出器件的连接等。 3.软件设计 根据控制要求，对PLC的I/O口进行分配，然后按照控制流程将控制程序分成控制程序模块，并编写程序。 开邮章鞭牺识固慢柞激吗虫恤庞殿杠秽灶哦披脑主您惰锨羊阎接爱嗓邢您第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第