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第7章 ARM处理器工作模式与异常中断处理 7.1 ARM处理器工作模式 ARM处理器共有7种工作模式，除用户（user）模式之外的其他6种处理模式统称为特权模式（Privileged Modes）。在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意切换处理器模式。特权模式中除系统（system）模式之外的其他5种模式又统称为异常模式。 处理器模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或内部异常处理过程进行切换。运行在用户模式下的程序不能访问一些受操作系统保护的系统资源，也不能直接进行处理器模式切换，如果要想进行模式切换，可以产生异常处理，在异常处理过程中进行处理器模式的切换，这种体系架构可以使操作系统控制整个系统资源。 每一种异常模式中都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器不被破坏。 系统模式不是通过异常过程进入的，它和用户模式具有完全相同的寄存器。系统模式属于特权模式，可以访问所有系统资源，也可以直接进行处理器模式切换，主要供操作系统内核进程使用；通常操作系统内核进程需要访问所有的系统资源，同时该进程仍然使用用户模式下的寄存器组，而不是异常模式下的寄存器组，这样可以保证当异常发生时内核进程状态不被破坏。 ARM处理器的7种工作模式如表7-1所示。 表7-1 ARM处理器的7种工作模式 处理器工作模式 说 明 用户（user,usr）模式 正常程序运行模式 快速中断（FIQ，fiq）模式 异常模式 特权模式privileged modes 快速中断处理 外部中断（IRQ，irq）模式 普通中断处理 超级用户（supervisor，svc）模式 提供操作系统使用的一种保护模式，swi命令状态 数据访问终止（abort，abt）模式 用于虚拟存储和存储保护 未定义指令终止（undefined，und）模式 用于支持通过软件仿真硬件的协处理 系统（system，sys）模式 用于运行特权级的操作系统任务 对应于以上7种模式，ARM处理器有7组通用寄存器，如表7-2所示。 表7-2 ARM处理器各种工作模式下的寄存器 usr模式 sys模式 svc模式 abt模式 und模式 irq模式 fiq模式 R0 R0 R0 R0 R0 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R4 R4 R4 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R6 R6 R6 R6 R6 R6 R6 R7 R7 R7 R7 R7 R7 R7 R8 R8 R8 R8 R8 R8 R8_fiq R9 R9 R9 R9 R9 R9 R9_fiq R10 R10 R10 R10 R10 R10 R10_fiq R11 R11 R11 R11 R11 R11 R11_fiq R12 R12 R12 R12 R12 R12 R12_fiq R13 R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiq R14 R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiq PC PC PC PC PC PC PC CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR SPSR_svc SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq 说明： ? ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括31个通用寄存器和6个状态寄存器，其中通用寄存器包括程序计数器（PC指针）及所有寄存器（均为32位）。 ? ARM处理器中有用户模式、系统模式、特权模式、数据访问终止模式、未定义指令终止模式、IRQ中断模式、FIQ中断模式7种工作模式，每种工作模式都有R0~R15及CPSR共17个通用寄存器，而在5种异常中断（exception）模式中又各自拥有一个独立的SPSR寄存器用于存放当前状态寄存器的值。这些通用寄存器对于各种工作模式或部分工作模式有些是公用的，如表7-2所示。 ? R8~R12对于快速中断FIQ模式之外的其他模式都是公用的，而FIQ模式另外有一套自己寄存器R8_fiq~R12_fiq，这样是为了在处理FIQ中断时不必保护R8~R12寄存器，从而提高响应速度。 ? R13和R14除了用户模式和系统模式公用外，其他每种异常模式都有一套自己独立的寄存器：R13_svc、R14_svc/R13_abt、R14_abt/R13_und、R14_und/R13_irq、R14_irq/R13_fiq、R14_fiq，即R13和R14有6套物理寄存器实现。 ? R13/sp寄存器