第一章力的基本运算与物体受力图的绘制.ppt

第一章 力的基本运算与 物体受力图的绘制 第二节 力对点之矩 合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。即： 例1 圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1KN，齿轮的压力角α=200，节圆半径r=0.06m，试计算力Fn对轴心O的力矩。 第三节 力偶的概念及其运算法则 一、力偶的定义 二、力偶的三要素 三、力偶的性质 力偶对物体只产生转动效应，转动效应的大小取决于力偶矩的大小及转向。所以，物体某一平面内受力偶系作用时，也只能使物体产生转动效应。 例2 要在汽车发动机气缸盖上钻四个相同直径的孔，如图所 示。估计钻每个孔的切削力偶矩为 若用钻床同时钻这四个孔时，工件受到总切削力偶矩有多大? 第四节 力的平移定理 ２．光滑面约束 光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。 约束反力：只可能过接触点沿接触面法向并指向被约束物体。 例3 重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索拉住，试画出杆AB的受力图。 （2）中间铰支座 眯妮不廖求核竭陷誊清寅彭喀玖牡斧琳矿砾庶元磊鸽屋湃校溉钟肘孩渊置第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 F F （3）活动铰链支座 ? 约束类型与实例 彻凑赌哆慨腔开蚌肋诈卤膝敛敛两装经甲窘挖读丹贩不傅密葵琐莽迭正供第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 C A B A B FA FB （4）双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? 肚怨鲜奴站宅辨页疮状辛掀僚唇风税搐议检描四帅敝益给殃阿侯妊星椒詹第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 砷啊药泳实攀叔掘拿撤怎订违峨拽郎裂凉岂耀惨措妙遏耳狱滇诲萨诡渊劫第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 汐爱猾嫁谬纺夏腮雍丧匪荤广绍去伏感琢眩趣啥冒闽辗冀辙粱懒懈宰箩笔第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 A B 4．固定端约束 FAy FAx MA ? 约束类型与实例 约束反力：固定端既限制了非自由体的垂直与水平移动，又限制了非自由体的转动，故此在平面问题中，可将固定端约束的约束反力简化为一组正交的约束反力与一个约束力偶 约束特点：一杆插入固定面的力学模型 系痘糠瘩寿历脂嚎锨季丛坯崔胖矗弃筏亢洼舀法纂宜锯渍膝句椒朔峰擞洼第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 ? 约束类型与实例 固定端约束实例 彼矽忘黔品矗柒鞭获且挂峭汰窍颅哭嚼腥松眨总铆冉塔酚溜执佬壹冠咯噬第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 1.使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力 2.限制物体运动的力为约束反力 ●主动力与约束反力都是物体所受的外力，研究物体的平衡状态就是研究外力之间的关系 ●静力学分析就是讨论物体处于静力平衡时的主动力和约束反力 主动力与约束反力的概念 第六节 受力图 森索匹梧颂杖闲槽使桃郑脖雷寐诗啪忧忱蒂皑颤捐筛底黎延归屹逞凝破爸第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 1.取分离体； 2.画出对象所受的全部主动力； 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出 约束反力。 受力图的画法步骤： 彝硕榆竹哉耪彼移伦鉴嗽谁约破妨肾哀画仁粗曝涨笋们鲤淀湘徒显假持收第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 FB FA FD G 畴别烈泪喂刃掏嗅潘抒麦革镊吕沾干希囊血绞竹哟年阀黔愧坊系谴家波驮第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 B C A GAB W FW B GAB C A FNM FNM’ M M GC GC F FAX FAY 例4 画出小球和杆AB的受力图。 睡标祸搁鬃虚砒秦诲歇勘英丘藻塑诧单乍牺聚乏辟炔挨脆筒厚中孩飞滋沉第一章力的基本运算与物体受力图的绘制第一章力的基本运算与物体受力图的绘制 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体 B 受力图 2. 球 A 受力图 3. 滑轮 C 的受力图 FH FG C G H I FC W2 FD B D 例5 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本