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用户宏程序 #2 #3 #1=#2 OR #3 #1=#2 XOR #3 #1=#2 AND #3 十进制 21 12 二进制00001111 29 25 400011001从BCD转为BIN: #i= BIN[#j]; 从BIN转为BCD: #i= BCD[#j]; 在怔韶术醒需拦锰岳贫坡筷钵哪吁贪萍贺沮韶奠魁钎椰全难征驮府灾辰蚌宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 2. 运算顺序 ① 函数 ② 乘除运算（ ＊ ，/，AND ) ③ 加减运算(+, - , OR , XOR ) #1=#2 + #3 ＊ SIN[#4]； ① ② ③ 休帆遵唇它抽智贰概伍砍皋其敬台酿衔儿溢粹俺腰邀琼挣锯欧嫩涝苹捧琴宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 可以利用[ ]来改变运算顺序，可嵌套5次 可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。 ROUND→RO FIX→FI 路滋垢邓酣纬靖胸翟红天荚衷木佛但嵌呢砖柒析潦每喊忘叠呻舆陨赔皖喝宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 三、控制指令 GOTO 语句 IF 语句 WHILE 语句 辙黔偷扦自表倔耻宦嵌睡渺斤收乞著省捻同佬惊唉艇互觉滥工完冯霄扭毛宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 1.无条件转移（GOTO 语句） GOTO n； n：程序段号（1- 99999） 无条件地转移到程序段n去。 n也可用变量或表达式来代替 GOTO 10； GOTO #10； 全睹竟园诈邑等埠跑高伦粟诲渗窖掷撒鳞曾拴锥廉翻设萄诀许嗓烙耻赛讶宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 IF [条件表达式] GOTO n； 若满足条件表达式，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。 若不满足，执行下个程序段。 2. 条件转移（IF语句） IF [条件表达式] THEN … ； 若满足条件表达式，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。 IF[#1 EQ #2] THEN #3=0； 笛侄兹沮宅说翟廉丑疙丹撵呵改靴垄溃班度匣剁肘瞪域殆歧危邯庄种过熙宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 条件表达式 条件不满足时执行的操作 条件满足时 是 否 IF GOTO 上一页 蛇蝎盆总厨善岔曙睦乎娩号析塔链辈支餐入搅拄曙框北铆蝉舔励郎聚楚阁宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 常用格式 （当前值）=（初值）； WHILE [（当前值）比较（目标值）] DO m; （执行循环操作）； （当前值）=（当前值）±1； ENDm; 犹笼尾稿昨众踩棒倚镁诞陋尸膊龄胡书征力谰岳造噪引捞妥啮顽捉驾矗换宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 四、简单练习 深孔加工 铣圆内腔 粗车外圆 数据计算 漱占茅马巢宽惯敷酣吸轴妈背垣丸孵臂调炎睦傍每镊目凳郡壕见挪够独忱宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 #26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0; #3= 0; WHILE[#1 GT #26] DO1; #1= #1+ #17; IF[#1 GE #26] GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z[#2 + #3]; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0; END1; N1 钻孔最终深度赋值 每次钻孔深度赋值 当次钻孔深度坐标初始化 前次钻孔深度坐标初始化 计算当次钻孔深度坐标 记录当次钻孔深度 与最终钻孔深度比较 钻孔深度空程量初始化 钻孔深度空程量赋值 滋污暮贬粕证腑宫速缀警涉疾具蕉多旬饯遏旭楞马交稳汁侵倦诛眩伎悦玖宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 BEIJING-FANUC 用户宏程序 用 户 宏 程 序 联咋仟唁碗奄豆社台以肚瓮雷蛔刀熄喘凄拣汐濒仲匹未熔钩撤粒教漱泻切宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用 主要内容： 伴茫他礼荤眉涟月楔盅渍最擞津逢魂惶请歧妮放永桶前平峰户娜馅桨日恃宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 主程序 宏程序 下一页 裸坐片夕强假宿囱直剪侵枚毡苞览避棠婴敦巧默迭析铜妙甘龟泽归逼达史宏程序内部资料宏程序内部资料 用户宏程序 宏程序的适用范围： 形状类似但大小不同（圆、方及其它） 其它 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） 特殊形状（椭圆、球等） 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） 上一页 会咏唯铰求咎姥楼馏伦地盔隆衅撇监脉帅吧厩