第五章 中断系统.ppt

第五章 MCS-51中断系统 5.1 中断的基本概念 5.2 MCS-51中断系统的结构 5. 3 中断请求源 5. 4 中断控制 5. 5 中断响应 5. 6 外部中断的触发方式 5. 7 中断请求的撤消 5. 8 中断服务程序设计 5. 9 多外部中断源系统设计 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求源 MCS-51中断系统有5个中断源(见5.2图) 1)INT0--外部中断请求源0,中断请求标志IE0. 2)INT1--外部中断请求源1,中断请求标志IE1. 3)T0—定时器/计数器T0溢出中断请求,中断请求标志TF0. 4)T1--定时器/计数器T1溢出中断请求,中断请求标志TF1. 5)串行口中断请求,中断请求标志为TI或RI TCON、SCON 、IE 、IP 对5个中断源:INT0 、 INT1 、 T0、T1、串行口中断（TI/RI）的控制的片内特殊功能寄存器为： TCON:定时器/计数器控制寄存器、 SCON:串行口控制寄存器、 IP:中断优先级控制寄存器 IE:中断允许寄存器。 TCON 方式寄存器TCON（定时/计数器的控制寄存器） 字节地址：88H 若TF1=1，有中断请求;若TF1=0无中断请求 SCON 串行口控制寄存器SCON 字节地址：98H TI：串行口发送中断请求标志位 TI=1，CPU向串口的发送缓冲器SBUF写入1B的数据,就启动1帧串行数据的发送,送完后,硬件自动置位TI. TI=0，无发送中断请求 RI：串行口接收中断请求标志位 RI=1串行口接收完1个串行数据帧,硬件自动置位RI. RI＝0,无接收中断请求 注：响应串口中断时,硬件并不清中断标志位,由软件清0.复位后（SCON）=00H 5. 4 中断控制 1. 中断允许寄存器IE 字节地址：A8H ES:串行口中断允许位 ES=1，允许串行中断 ES=0，禁止串行中断 EA:中断开放标志位 EA=1，CPU开放中断 EA=0，CPU屏蔽所有的中断 若(IE)=85H问:那些中断源打开,那些被屏蔽? IP--中断优先级寄存器 MCS-51中断源有2个中断优先级,每个中断源可由软件设定为高级或低级.可实现2级中断嵌套,2级中断嵌套的过程如图5. 4 中断嵌套实现过程: IP—中断优先级寄存器格式 (D0)PX0—外部中断0中断优先级控制位 PX0=1,外部中断0定义为高优先级中断 PX0=0,外部中断0定义为低优先级中断 (D1)PT0—定时器T0中断优先级控制位 PT0=1,定时器T0定义为高优先级中断 PT0=0,定时器T0定义为低优先级中断 (D2)PX1—外部中断1中断优先级控制位 PX1=1,外部中断1定义为高优先级中断 PX1=0,外部中断1定义为低优先级中断 (D3)PT1—定时器T1中断优先级控制位 PT1=1,定时器T1定义为高优先级中断 PT1=0,定时器T1定义为低优先级中断 (D4)PS—串行口中断优先级控制位 PS=1,串行口中断定义为高优先级中断 PS=0,串行口中断定义为低优先级中断 同一级优先级中断请求的优先级结构 5.5 中断响应 一、响应中断请求的条件: 必要条件: 1)CPU开中断,即EA=1. 2)该中断源对应的中断请求标志为1. 3)该中断源的中断允许位=1 4)无同级或更高级中断正在被服务. 响应中断后: 1)先置位相应的优先级状态触发器. 2)执行一个硬件子程序(中断隐指令)调用. 清中断标志、PC内容压栈、中断入口地址装入PC 注意: 串行口中断标志TI和RI必须软件清零. 中断响应的被禁止 除下述条件所阻止,在机器周期S6 采样并按优先级处理所激活的中断请求，将在下一个机器周期的状态（S1）响应激活的最高级中断。 ①CPU正在处理相同的或更高级的中断。 ②现行的