无碳小车拟合-曲柄摇杆设计参数.docVIP

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2017-02-12 发布于重庆
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无碳小车拟合-曲柄摇杆设计参数.doc

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无碳小车拟合-曲柄摇杆设计参数

曲柄连杆机构分析 L1 如图所示的曲柄连杆满足格拉斯霍夫尺寸：L2+L1L3+L4 令x1=L2/L1,x2=L3/L1,x3=L4/L1 则有，1+x1x2+x3 查阅相关资料知道其传动函数为： F(φ,ψ)=x12-x22+x32+1-2x1cos(φ)+2x3cos(ψ)-2x1x3cos(φ-ψ) 通过查找，确定L1、L2、L3、L4的一组基量，使图形大致对称其中L1=200、L2=50、L3=250、L4=120 于是x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6.利用matlab确定其大致 Matlab代码 syms x y; x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6; ezplot(x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi,0,pi]) %x2=x2+（-）0.05; %x3=x3+（-）0.05; %x1=x1+（-）0.05; hold on fplot(3*sin(t),[0,2*pi,0,pi],.b) clf 通过对x1、x2、x3不断加减0.05，得到下面五张图原图 X1变化 X2变化 X3变化上图x1、x2、x3均为减小（打错了，即将增大改为减小）进一步确定x1=0.05、x2=1.35、x3=0.7 经过调整 Matlab代码如下 syms x y; x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6; ezplot(x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi,0,pi]) x1=0.35,x2=1.35,x3=0.65; ezplot(x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi,0,pi]) while x30.75 x3=x3+0.01; hold on ezplot(x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi,0,pi]) end 为减小急回性，即顶峰要尽可能在中间，如图可知， X3最终范围在0.68—0.72 此时△ψ28.6479,对其求导可知其在pi处为0，将[0,2*pi,0，pi]改为 [0,2*pi,1,1.5] 可看出△ψ大致在0.15—0.20 rad,化为角度得8.5944-----11.4592，经拟合，符合要求。