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认识Simulink的重要模块库 （Simulink模块库按照功能分类，包括13类模块库） 一、Continuous（连续模块库）： 它包括以下七个功能模块： 1．Derivative：输入信号微分模块； 2．Integrator：输入信号积分模块； 3．State-Space：线性状态空间系统模型； 4．Transfer-Fcn：线性传递函数模型； 5．Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出； 6．Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出； 7．Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型。 二、Discrete（离散模块库） 它包括以下九个功能模块： 1．Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型； 2．Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型； 3．Discrete Filter：实现无限脉冲响应（IIR）与有限脉冲响应（FIR）滤波器； 4．Discrete State-Space：离散状态空间系统模型； 5．First-Order Hold：实现一阶采样和保持器； 6．Memory：存储上一个时刻的状态值； 7．Unit Delay：一个采样周期的延时； 8．Discrete-time Integrator：离散时间积分器； 9．-Order Hold：实现零阶采样和保持器。 三、Look-Up Tables（查询表模块库） 它包括以下六个功能模块： Direct Look-Up Table(n-D):检索n维表，以重新获得标量、向量或2维矩阵 Interpolation(n-D)using PreLook-Up:执行高精度的常值或线性插值 Look-Up Table:使用指定的查表方法近似一维函数，即建立输入信号的查询表 Look-Up Table(2-D): 使用指定的查表方法近似二维函数，即建立两个输入信号的查询表 Look-Up Table(n-D):执行n个输入定常数、线性或样条插值映射 PreLook-Up Index Search:在设置的断点处为输入执行检索查找和小数计算 四、Math Operations（数学运算模块库） 它包括以下25个功能模块： Abs：对输入信号求绝对值运算； Sum：加减运算，可以加减标量、向量和矩阵； Product：对输入信号求积和商运算； Dot Product：点积（内积）运算； Gain：比例运算，或称为常量增益（输入信号乘以常数）； Sign：表明输入符号信号或符号函数； MinMax：输出输入信号的最小值和最大值（即极值运算）； Slider Gain：可以用滑动条来改变增益； Matrix Gain：矩阵增益，即输入信号乘以矩阵； 10．Math Function：包括指数、对数函数、求平方、开根号等常用数学运算函数； 11．Rounding Function：取整运算函数； 12．Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等； 13．Logical Operator：逻辑运算 14．Relational Operator：关系运算 15．Complex to Magnitude-Angle：由复数输入信号转为幅值和相角输出； 16．Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入信号合成复数输出； 17．Complex to Real-Imag：由复数输入信号转为实部和虚部输出； 18．Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入信号合成复数输出。 19．Algebraic Constraint: Constrains input signal f(z) to zero and outputs an algebraic state z. This block outputs the value necessary to produce a zero at the input. The output must affect the input through some feedback path. Provide an initial guess of the output to improve algebraic loop solver efficiency. 20．Assignment: For vector mode: Y = U1 Y(E) = U2 For matrix mode: Y=U1 Y(R,C) = U2 where U1