质点和质点系的动能定理专用课件.pptVIP

* 4 – 3 质点和质点系的动能定理 * 点积的微商 叉积的微商 点积和叉积 由牛顿第二定律: ， 用 点积等式两边，得 借助标量积的微分法则，得： 一 质点的动能定理 (theorem of kinetic energy) A B 在非相对论情况下，质量 m 为常数，则 于是： 称为元功， 描述了力的空间累积效应。 物理上，称 为质点的动能. 于是有： 可见：质点动能的微分等于作用于质点的合外力所作的元功， 动能定理的微分形式 又 对于有限的过程： —— 有限的过程的动能定理. 即，合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 Note: 若质点速度接近光速，则动能定理的叙述不变，但动能表达式改变! 一 质点的动能定理 动能（状态函数） 动能定理： 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 . A B （1）功是能量变化的量度. 功是一个过程量；而动能是一个状态量（只有外力对质点作功，才能使得质点的动能发生变化）； 注意 （3）动能的单位和量纲与功的单位和量纲相同。 （2）质点动能定理是根据第二定律导出的，与牛二律一样，动能定理也仅适用于惯性系宏观低速运动的质点 ，并且功和动能都与 参考系的选取有关； 功和动能 动能定理和动量定理比较： 力的空间累积效应 力的时间累积效应 单 位： kg·m/s (千克·米/秒) J(焦耳)(或N·m牛顿·米) 性 质： 矢量 标量 变化量： 由力的冲量决定 △Ek由力的功决定 对于给定两个时刻t1和t2： 对于给定两个时刻t1和t2： 与惯性系的选择无关 △Ek随惯性系的不同而不同 关 系： ※ 动量与动能的比较 物理量 动量 (momentum) 动能 (kinetic energy) 表达式 例: 一质量为1.0kg 的小球系在长为1.0m 细绳下端 , 绳的上端固定在天花板上 . 起初把绳子放在与竖直线成 角处, 然后放手使小球沿圆弧下落 . 试求绳与竖直线成 角时小球的速率 . 解： 由动能定理 得 例题: 如图,物块质量m置于粗糙水平面上,用橡皮绳系于墙上,橡皮绳原长a，拉伸时相当于劲度系数为k的弹簧,现将物块向后拉伸至橡皮绳长为b后再由静止释放.求物块击墙的速度.物块与水平面间的摩擦系数为?.. [解] 弹力只存在于b?a 过程， 摩擦力始终存在， 由动能定理有： ( v0= 0 ) O x x a b m 例： m=1kg的物体,在坐标原点处从静止出发沿x 轴运动,合力　　　　　 (SI),则在x=0～3m内,合力作功A = ; x=3m处，物体速率v = . ⑴ ⑵ 解： 例： 一质量为 m 的物体，受到沿 x 轴正方向外力 F =F0 +kx 的作用（F0﹑k为常数），从坐标原点由静止开始运动，求质点运动位移为 x0 时外力作的功以及速度与位移之间的函数关系 . 解： （1）直线运动作功的表达式为 Fx 为 F 沿 x 轴的投影，于是 当 x = x0 时，外力作功为 （2）由动能定理，得 求得速度与位移之间的函数关系为 二 . 成对力的功（work done by twin force） 一对力： 分别作用在两个物体上的大小相等、方向相反的力. A1 B1 A2 B2 这说明：一对力作功等于其中一个质点受的力沿着该质点相对另一质点所移动的路径所作的功。 力总是成对的，设质量为 m1 和 m2 的两个物体分别受到 和 的力，且 二 . 成对力的功 有限大小的功为 一对功的计算：视一质点静止，取其为坐标原点，计算另一质点在此坐标系运动过程中受力作功 . A1 B1 A2 B2 一对内力（internal force）做的功与参照系选择无关 ，只决定于两质点的相互作用力及其相对位移. 说 明： （1）成对力的功只与作用力和相对位移有关（一般不为零）。 relative displacement （2）由于力和质点间的相对距离不因参照系的改变而改变，故一对内力做功之和与参考系的选择无关。即成对力的总功具有与参考系选择无关的不变性质。 为方便起见