机械式无线随钻测斜技术研究及应用.doc

机械式无线随钻测斜技术研究及应用* 蔡文军1 韩来聚2 王平2 ? 祝远征2 （1.中国石油大学（华东）机电工程学院，山东 东营 257062； 2.胜利油田钻井工艺研究院，山东 东营 257017） 摘要 介绍了机械式无线随钻测斜仪的系统组成、主要技术参数和性能特点，重点阐述了机械测斜技术、控制技术、信号传输技术、润滑与密封技术等相关的关键技术。基于本研究开发的机械式无线随钻测斜仪已在现场应用，取得了很好的效果。 关键词 机械式测斜仪；无线随钻；设计方案；关键技术；应用 ???随着石油勘探开发的不断深入，地层结构越来越复杂，深井、超深井和高温、高压井等特殊复杂井越来越多，这些特殊井的井斜测量面临很大的挑战，同时随着钻井技术的发展和勘探开发要求的提高，对井身质量的要求越来越高，直井的井斜测量和控制越来越重要。目前现场使用的有多种类型的测斜仪器，如照相式单多电测斜仪、电子单多电测斜仪、有线随钻测斜仪、无线随钻测斜仪等，这些仪器各有自己的优缺点，适用于不同的场合[1][2]。有线随钻测斜仪和无线随钻测斜仪主要用于定向井和水平井的定向测量，但因费用昂贵，很少在直井中应用；单多点测斜仪广泛用于直井井斜的测量，但不能随钻测量；而且，由于受到温度和井深的限制，这些仪器已不能完全满足钻井工程上深井及高温井的需要。 ???为了研制一种使用方便、价格低廉，适用于直井的随钻测斜仪器，胜利石油管理局钻井工艺研究院从2002年开始进行机械式无线随钻测斜仪的调研和研究工作。经过两年多的努力，在2004年现场试验获得成功，目前正在推广应用。与目前相同用途的其它测斜仪相比，它具有操作简单、使用方便，适应性强，可实现随钻测量等优点。本文将介绍机械式无线随钻测斜仪的设计方案、相关的关键技术及现场应用情况。 设计方案 ???一、系统组成及原理?? 测量装置 控制装置 脉冲发生器 井斜信息 控制信息 脉冲 信号 地面记录仪 传感器 脉冲信号 图１　系统组成及原理图 ???机械式无线随钻测斜仪利用精密机械机构测量井斜，利用钻井液脉冲技术传输信息，其功能是对直井进行无线随钻测量井斜。它的基本结构组成与现场广泛使用的电子式无线随钻测斜仪(MWD)相似，包括井下仪器和地面信号接收系统，井下与地面之间通过钻井液以钻井液脉冲的形式传输信息[1]。与MWD显著区别是，机械式无线随钻测斜仪的井下仪器为纯机械机构，井斜的测量、井斜信息的转换、脉冲发生器的控制及脉冲信号的发生等全部由机械装置完成。 ???图1是整个系统的组成及工作原理图。整个系统的工作原理是：井下仪器的测量装置测得的井斜信息通过一定的机构传递给控制装置，控制装置将井斜信息转换为控制信息，从而控制脉冲发生器产生脉冲信号，脉冲信号通过钻井液传递到地面，立管上的传感器检测到压力脉冲信号并由地面记录仪打印出来，并根据脉冲信号的数量显示出井斜的大小。 ???二、主要技术参数 ???1. 测量精度 ???作为测量仪器，精度是最关键的参数之一。机械式测斜仪与电子测斜仪不同，其测量机构是机械机构，所以其精度受到限制。结合钻井工程上对直井的要求，其精度定为±0.5°，这样既能满足现场的需要，又降低了零件的加工难度，同时提高仪器的可靠性。 ???2. 测量范围 ???由于该仪器主要用于直井的随钻测量，考虑现场的实际情况和仪器设计加工的难度，其测量范围定为0~10°。 ???3. 工作温度 ???温度是井下测量的一个重要参数，机械式测斜仪的井下仪器为机械结构，所以受温度影响较小，考虑到密封件的工作温度，机械式测斜仪的工作温度为210℃，最高可达260℃，这也是本仪器的一个显著特点，适用于深井及高温井。 ???4. 规格尺寸 ???仪器设计成3-1／2″和4-3／4″两种规格，可以满足6″以上井眼使用。 关键技术 ?? ???一、测斜技术 ???机械测斜的基本原理是基于重力原理，如图2所示。与摆锤相连的控制轴可以沿阶梯环的中心线往复运动，摆锤上端与控制轴的连接方式是绞接。其测量原理为：在重力作用下，摆锤一直处于自由垂直状态，当摆锤随控制轴从下向上运动的过程中，由于阶梯环是倾斜的，摆锤必定会挂在阶梯环的某一台阶上。当阶梯环的倾角不同时，摆锤将挂在不同的台阶上。这样根据摆锤所挂台阶的位置就可以确定阶梯环的倾斜角度，从而确定被测井眼的斜度。? 1. 控制轴?? 2.摆锤?? 3. 阶梯环 图2 测斜原理及分析计算图 ???利用上述原理设计相应的测量机构时，关键是如何确定摆锤与阶梯环的尺寸，以保证对某一倾斜角度，摆锤挂在相对应的阶梯环台阶上，进而保证测量的准确性。下面介绍结构尺寸的确定方法。 ???如图2建立坐标系。假设测斜机构的阶梯环共有N个台阶，每个台阶的高度均为a，则有： ? (1) ? (2) 式中： ???h—摆锤顶端绞接点距摆锤