运动生物力学(硕士生用)吉林体院杨路瑶硕士专用课件.pptVIP

运动生物力学 （硕士研究生用） 定义-运动生物力学的研究对象，研究内容-运动生物力学的发展- 第一节人体运动系统生物材料的力学特点 人体生物材料的力学特性（包括骨、关节软骨、韧带、肌腱、关节和骨骼肌的生物材料特性） 构成人体的材料是骨骼、肌肉、肌腱、韧带及关节软骨等生物材料，这些生物材料的力学性质，决定了人体运动器官和运动系统的力学性质和功能。 材料力学涉及到载荷，应力，应变，应力应变曲线，强度，刚度等概念。 载荷 人体在日常生活和体育运动中时刻受到外力的作用，包括载荷和约束力，载荷就是人体所受外力的一种。 载荷可分为：拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转和复合载荷。 载荷的几种形式 应变 应变是量度物体形变程度的量，分为线应变和剪应变。 应力 物体在受到外力作用而变形 时，其内部各质点间的相互作用力发生变化。这种由于外力作用而引起的固体内各质点之间相互作用力的改变量，简称为内力。单位面积上的内力称为平均应力，当面积趋近于0时平均应力的极限称为应力。 应力分为垂直于截面的法向分力和沿着截面方向的切向分力。 应力应变曲线 应力-应变曲线是描述材料力学性质的曲线。 它反映了材料在加载过程中受力和变形之间的关系。 为了确定一种材料的力学性能，通常将该材料制作成一定的形状—称为“试件”，将此“试件”在专门的仪器上施加载荷，直至破坏。在加载过程中连续记录载荷和应变，绘制成曲线，纵坐标代表应力（载荷），横坐标代表应变（变形），这就是应力-应变曲线。 强度 结构破坏前所能承受的变形；结构破坏前所能承受的载荷；结构在破坏前所能贮存的能量； 在应力应变曲线上用极限断裂点来表示由载荷和变形所表达的强度；整个曲线下方的面积表示由贮存能量所表达的强度； 刚度 弹性范围内曲线的斜率表示结构的刚度。 粘弹性材料的特点 若应变保持一定，则应力随着时间的增加而下降，称为应力松弛 若应力保持一定，应变随着时间的增加而增大，称为蠕变 对物体作周期性加载和卸载，加载和卸载时的应力-应变曲线不重合，称为滞后 骨承受不同载荷的能力 肌肉活动对骨应力的影响 关节软骨的力学特性 润滑性能 肌腱韧带结构的生物力学特性 肌腱和韧带都由致密结缔组织构成，主要含胶原纤维和弹性纤维。 胶原纤维和弹性纤维具有不同的力学性质，胶原纤维承受载荷时变形小，抗拉力强；弹性纤维承受载荷时弹性好，伸展性好（变形较大）。 肌腱和韧带的力学性能取决于其组成中两类纤维的比例。 胶原纤维与弹性纤维的应力应变曲线 运动对韧带力学性质的影响 生物材料的力学特性 骨骼-各向异性-根据力学需要重建的结果 肌肉-希尔方程（收缩力和收缩速度的关系） 肌腱-变形小，抗拉力强（主要由胶元纤维组成）起连接，传递力的作用。 韧带-大多数与肌腱相同，变形小，抗拉力强，起加固关节作用，少数伸展性好，弹性好（主要由弹性纤维组成） 运动对生物材料力学性能影响 运动对骨骼、肌肉、肌腱、韧带均其到加强力学性能的作用，因为它们“按照力学需要而重建”。 长期不运动或少运动，力学性能减弱，在损伤后的恢复期间要注意训练的强度。 第二节人体运动的动作结构和动作系统 动作结构概念：每个完整的特定动作，都有固有的特点，各个动作成分之间都有着固定的联系，这是一个动作区别于另一个动作的特征，动作的这种固有特点和固定内在联系叫做动作结构。动作结构包括运动学特征和动力学特征。 运动学特征 运动学特征即动作形式和动作外貌，包括空间特征、时间特征和时空特征。 空间特征是指位置坐标，运动轨迹，关节角度等。 运动轨迹：动点随着时间在空间连续占有的几何位置。 时间特征是指运动开始时刻，结束时刻，运动持续的时间，动作的频率和节律。 时空特征指人体的位置和运动状态如何随着时间而变化。 速度，加速度，角速度，角加速度等参数定量的反映了时空特征。 动力学特征 动力学特征包括：惯性特征、力的特征和能量特征。 惯性特征指质量和转动惯量 质量是惯性的量度，转动惯量是转动惯性的量度 力的特征指力和力矩，冲量和冲量矩 力是改变物体运动状态的原因，力矩是改变物体转动状态的原因，冲量决定动量增量而冲量矩决定动量矩的增量。 能量特征指功、能和功率。 动作系统 动作系统概念：大量单一动作按照一定的规律组成为成套的技术动作，这些成套的技术动作叫做动作系统。 动作 动作系统 运动行为 人体所完成的不是单纯的动作，而是有目的的运动行为；为了达到最佳的运动效果必须选择最合理的动作。 动作系统的合理性和运动行为的目的性是一致的。(9.4) 动作 动作系统  运动行为 运动生物力学研