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线性系统的时域分析法 时域分析法在经典控制理论中的地位和作用 时域分析法是三大分析方法之一，在时域中研究问题，重点讨论过渡过程的响应形式。 时域分析法的特点： 1)直观、精确。 2)比较烦琐。 §3.1 系统时间响应的性能指标 典型输入信号 表3-1 动态过程与稳态过程 动态过程 稳态过程 动态性能与稳态性能 动态性能 稳态性能 稳基本要求 准稳态要求 快过渡过程要求 §3.2 一阶系统的时域分析 一、一阶系统数学模型 系统结构图如右所示 开环传递函数 闭环传递函数 二、一阶系统单位阶跃响应 依特点及定义有： 一阶系统特征根分布与时域响应的关系： 一阶系统性能的改善 例1. 已知系统结构图如右 其中：，加上环节，使减小为原来的0.1倍，且总放大倍数不变，求 解：依题意，要使闭环系统，且闭环增益=10。 令联立解出 例2. 已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为 求(1).闭环传递函数；(2).单位脉冲响应；(3).开环传递函数。 解： 一阶系统分析小结： 数学模型 开环传递函数 闭环传递函数 响应总结：线性系统重要特性：系统对输入信号的响应，等于 系统对该信号响应的 §3.3二阶系统的时域分析 二阶系统的数学模型 二阶系统典型结构及标准形式： 典型结构如右 =