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§6.7 Fuzzy控制器实例 还原炉中氢气流量的Fuzzy控制 分析题意： 被控对象：粉末冶金还原炉： 利用氢气还原金属氧化粉得到金属粉末。 被控变量：氢气流量（给定值15m3/h） 执行机构：阀门 还原炉结构示意图 人工控制经验： 1.若氢气流量低于给定值，则关小阀门，且差值越大， 阀门关小越多，但不是线性的。 2.若氢气流量高于给定值，则开大阀门，且差值越大， 阀门开大越多，但不是线性的。 一、选择语言变量，设计语言变量赋值表： 输入：实际氢气流量与给定值之差值e，量化档数n＝3，语言变量值7个 ，隶属度如下表。 语言变量E赋值表 2. 输出：阀门开度u 量化档数n＝4，语言变量值7个 ，隶属度如下表 语言变量U赋值表 二、设计控制规则： 根据人工控制经验总结得到Fuzzy控制规则： Fuzzy控制规则状态表 ? NL NM NS O PL PM PL ? PL PM PS O NL NM NL 每一个Fuzzy条件语句对应一个模糊关系 ，例如第一条语句对应模糊关系为： ∵ 且 =(1.0 0.4 0.1 0 0 0 0 ) =(0 0 0 0 0 0 0.1 0.4 1.0) ∴ 由这7个Fuzzy条件语句即可得到反映Fuzzy控制规则的总的Fuzzy关系 若已知偏差e的变化范围为[-10,10]m3/h，量化档数为n＝3，阀门开度为[-80，80]，量化档数为n＝4，请计算当ei＝-4m3/h时，控制量及其阀门开度。 解：步骤： 1.实现精确量ei的Fuzzy化,得到 ； 2.根据反映控制规则的Fuzzy关系得到 ; 3. Fuzzy判决 1.Fuzzy化： 误差的量化因子为: ， 则当ei＝-4m3/h时， 根据ni查语言变量赋值表，可得对应隶属度分别为0，0，0.1，0.4，1.0，0.4，0.1，因此选取隶属度最大的语言值NS所对应的模糊集合为最后结果。 即 ＝[0.1 0.4 1.0 0.4 0.1 0 0 0] 2. 求 ： 当 时，根据：可得 3.Fuzzy判决： 利用最大隶属度法进行Fuzzy判决，可得精确控制量。 控制量取“1”级 则控制量 则：控制器的控制规则通常由一组Fuzzy条件语句描述 if then or if then or if then or if then or if then or if then or if then